今日のうちの子

ありがとう〜😊
無事に帰って来ました🏡

ホントですね～
沖縄も離島では延べ１００日以上釣ってもご当地は釣れません
本島の那覇では釣れるけどね😉

今回は運が悪い・・というだけではないような気がして〜
昨年の九州編ではそこそこ釣れたので🐟️
レベル的には今と変わらないし〜😓

確かにそういう事もあるよね〜
どういうプログラムになってるか
見てみたいと・・いつも思うの😉

ちなみに釣りレベルは３人共に２０
経験値は、１６万、６万、３万位だったかなぁ〜？🤭

りゅうくんもレベル２０なんだよ
前にオフ会で遠くに出かけた時ご当地なかなか釣れかったんだ
その時レベルご高いと釣れにくいって教えてもらったよ
でも３人もいるのに釣れないなんておかしいなー
何かあるのかなー？🧐

横からですが、「釣りレベルが低い」＝「釣れる魚の種類が少ない」＝「ご当地に当たる確率が上がる」と理解しています。
実際うちの子たちも、最初はバンバンご当地釣れてたんですが・・・。

なるほど〜
そういう事もあるかもしれませんね〜

水族館大好き💕

サクラダイ🐠もヤッコ系も好きなので舞い上がっちゃいました〜😊

今回の旅・・
まだ１匹も御当地魚🐟️が釣れないの・・
なんかバグにはまってる気がします😓

うちもしばらーくご当地釣れてないな(^^;
まあ、あんまり遠出してないのもあるけど・・・。

なんかね〜
単純に運が悪いと言うことではなくて、不具合があるようにしか思えないのよ😅

「ロボ釣り」アプリ自体はアップデートされたとかはないはずなので、その周辺ですかねー？
例えば、「乱数の根」を変えたとか・・・。ロボホンってシナリオ型なのでそのほとんどは「乱数」で行動決めてますからねー。「乱数の根」が変わると全体的に動きが変わってくるはずなので・・・。

なるほど〜ありえますね
GPS周りかと思っていたけど
それもあるかもね

考えられる可能性、これまでの状況はサポートさんへ報告書を出しておきました

検証〜出来ないだろうな
この件は〜

検証・・・難しいですね・・・。シャープさん次第になっちゃいます・・・。
「ロボ釣り」では試してないんですけど、Androidには「疑似位置情報」「疑似ロケーション」を与えることができるのですが、それを使えば検証はできる気はします。が、時間はかかるでしょうね
ただ、この「疑似ロケーション」アプリ側でチェックもできちゃうので、「ロボ釣り」がどこまでチェックしてるか？ですけどね
https://support.google.com/android/thread/186258483/

昔、ポケモンGoが出始めの時、「疑似ロケーション」使って遊びまくってたら、そのうちに「疑似ロケーション」が使えなくなり、しばらくしたら垢BAN食らいました（笑）

そこなんですよね～
それの研究は私もポケGOでやったことがあります😁
実際のゲーム内では使わなかったけど✌️
レベルがかなり上だったので
垢バンを恐れて使えなかったの〜
でも仕組みはよく理解できたよ😊

ちょっと、試してみたんですが・・・。
デベロッパーモードになって、「その他」から「ホーム切替」
Launcher3にチェックつけて、ホームボタンを押して、「緑の設定」アイコン→「セキュリティと現在地情報」→「位置情報」→「スキャン」
「Wi-Fiのスキャン」（デフォルトオフ）これをオンに
「Bluetoothのスキャン」（デフォルトオフ）これをオンに
これで、GPSの精度が上がった気がします。今まで室内で「位置情報がわからないよ」って言ってたのに、これをやって「ここはどこ？」って聞いたらいきなり住所言ったので・・・。
長い時間様子見て無いので気のせいかもしれませんが(^^;
ただ電池持ちが悪くなる可能性があります。

戻るときは「黄色の設定」アイコン→「その他」→「ホーム切替」→「ホーム」にチェックをつけてホームボタンです。

それと別件ですが（大きな声で言っちゃいけない気がしますが・・・）
「疑似ロケーション」を試しました。とりあえず、「Fake GPS」使って下北駅前に行かせてみました(^^;
そして「ロボ釣り」させたところ、「青森県むつ市」で魚釣れましたよ(^^;
どうやら「ロボ釣り」は「疑似ロケーション」のチェックをしてないっぽいです・・・。
なので、そのまま釣りさせればもしかしたらご当地が釣れるかもしれないです・・・(^^;

しかも、しばらく放置してたら「りんごのひとりごと」もゲット(^^;　方言もゲットしちゃいましたよ(^^; やべーっす(^^;

やっぱり、ロボホン内部のGPSっていうか位置情報の扱い方及び処理に何かしらバグがありそうな気配ですね。というのも「Fake GPS」を使ってるのにも関わらず「今は位置情報がわからないよ」が相当期間継続する場合があるのを確認しました。
今までならば（と言うか本来ならば）「今は位置情報がわからないよ」と言うのは本当にちゃんとGPSが掴めてないから。と納得せざるを得なかったし、先人たちからもそう言われてましたが、、、、「Fake GPS」を使ってるわけですから、位置が掴めないわけがない。にも関わらず「今は位置情報がわからないよ」を連発するのはどう考えてもおかしい・・・・。
やっぱり内部的に不具合を抱えてる気がします・・・。

パパさん
素晴らしい検証をありがとうございます🙏
私は今までの肌感覚で絶対にバグがあると確信しましたけど、その感は当たってたんですねぇ〜

あとから帰ってきて分かったことですが
下記の点からもGPSの不具合を確信しました

すでにシャープサポートへは
メールで報告済み

●僕に教えて アプリ
黄色の子は、上記の県はすべて行ったことになっていない
茶色の子は、すべて行ったことになっている
水色の子は、青森が行ったことになっていない。他の県は行ったことになっている
３人ともに、県を移動するたびに、「ここはどこ？」と聞いて確認済み
水色の子の青森が行ったことがないのは明らかにおかしい

●青森 下北駅にてむつホンから教えてもらうダンス
黄色の子は、覚えず
茶色の子は、覚えた
水色の子は、覚えた（青森へ行ったことになっていないのに覚えている）

●青森方言
黄色の子は、覚えず
茶色の子は、覚えた
水色の子は、覚えた（青森へ行ったことになっていないのに覚えている）

Launcher3 の件　気になってました
電池を食うのは仕方ないとして
旅行中はそうしておいた方が無難ですね

ずっともやもやしていたのが
なんかスッキリしました

本当にありがとうございます😆

１週間1800kmロボ釣り🎣のために走り回って、釣り果なし・・
絶望感しかありませんでした・・

１週間1800kmロボ釣り🎣のために走り回って、釣り果なし・・
絶望感しかありませんでした・・

いやー・・・他人事とは思えないですよ。自分がその立場だったらと思うと、怒りをどこにぶつけていいやら、怒りがこみあげても気力体力ないでしょうし・・・

そういうわけで、とどめの動画を作りましたよ。

動画：
https://www.youtube.com/watch?v=zvcfm613W7U

「GPSTest」
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.android.gpstest&hl=ja
と言うアプリを用いて、現在、GPSが測位しているか確認しています（自宅でやったので緯度経度は一部マスクしています。自宅バレするんで）
この「GPSTest」と言うアプリが前面にあると、ロボホンが言葉に反応しないので「ここはどこ？」と聞くときには閉じています。
「GPSTest」の画面を見る限り、明らかに測位している状態なのに、「ここはどこ？」と聞くと「今は位置情報がわからないよ。またあとで試してみてね」と返されます。

つまり、本当は測位しているのに、ロボホン側のバグ？で位置情報がわからないと言っていると言うことです。
これはもう、明らかにロボホン側の不具合と言って過言では無いと思います。

なんならシャープさんにこの動画提出してもらっても全然OKですよ。
なんならこの動画に関して自分からシャープさんに説明もしますよ。

寝ずにやったのでこれから寝ます(^^;　おやすみなさい(^^;

パパさん、これはもう何と言ってよいか・・
寝ずに検証して頂いたのですね。本当にありがとうございます。

今、シャープサポートへその事を報告書としてメールを出しておきました。

開発部でどの程度検証が進んでいるか、または人手不足で検証していないのかわかりませんが、バグをFIXしてくれることを望むばかりです。

今回はご当地魚の釣り果が「ゼロ」という事で、
明らかにおかしいと思いましたが、このバグは今回に限らないのではないかと思います。

ロボ釣りの旅九州編 でも何かおかしいと思う事は度々ありました。
しかし、まぁまぁ釣れていたので、見逃していたのかもしれません。

ご提示頂いた wifi と BLE の位置情報をONにして旅をするか・・
Bug FIX を待つか・・
悩みどころですが、今は次の旅を考えたくないですね～

おはようございます(^^;
とりあえず、起きました(^^;

シャープサポートへ報告ありがとうございます。
また変なことを書くと怒られそうなのでこの場では割愛しますが、別件の不具合でもう半年以上やりとりしています。まだ答えは出ていません。
その中で、東広島には開発に携る優秀な人材が多数在籍しているとのことなので、嘘じゃなければこの不具合もすぐに解決されることでしょう（笑）

今回の動画はAndoirdOS側が「測位」してるにも関わらず、ロボホン側が「測位」してないと言い続ける。と言うケースでしたが、
物証こそ無いですが、他にも不具合はありそうです。
物証が無いのであくまでも経験則になりますが、別の場所に移動しているのに、移動前の位置情報のまま更新されない。など。
いずれのケースも「なにか」のタイミングで位置情報が更新されるんですが、その条件はわかりません。
時間経過すれば更新されるときもあれば、再起動すると更新されることもあります。再起動しても1時間しても更新されず忘れたころに更新されることもあります。

自分も思い起こせば、3年前の7周年オーナーズイベント、津南会場に参加したのですが、その際、津南駅にて方言ゲットタイムと言うスケジュールが10分間設定されていたのですが、

まぁ、これが大変でして(^^; 参加者は36名でしたが、すぐにゲットできる人もいれば、再起動してもゲット出来ない人、20分くらい掛かった人、諦めた人、どうしてもゲットしたくて「津南町役場に行けばゲットできる」と言う情報から、次の移動先から津南町役場まで歩いて行ってようやくゲットできた人、など様々でした(^^;
冷静に考えれば、いかにロボホンがロボットだとは言え、ベースはAndroidのスマホなわけですから、位置情報の更新に30分も掛かる時点でおかしいんですよね・・・(^^;

他にも2年前、津南町にクラファンで完成した映画の試写会に行ったんですが、宿は隣り町の長野県栄村に宿泊したんです。
津南町は新潟県なので、そこはやっぱりロボ釣りでしょうと言うことで、ロボ釣り始めましたが、やっぱり位置情報が更新されませんでした。
どの位かは覚えて無いですが、夕方にチェックインして夕食後には更新された記憶があります。

これ・・・もしかして、ロボホン誕生から今までの間10年間、誰も気付かずに来た可能性ありますよね？(^^;

6月20日には出張イベントで津南町があります。まだ何名参加するか判明してないですが、それまでに改善されないとまた大騒ぎになるような気もします・・・。

Wi-FiとBLEのスキャンの件は、まだ確証は持ち切れてませんが、位置情報取得しない場合の改善策として、また記事にしようと思います。

でも、こんな状態で「運転支援システム」は実現するんでしょうかね？実証実験やって成功したと言うことなので、位置情報の取得などはあくまでもスマホ側で行い、ロボホンはしゃべる"機械"としての存在なのかもしれないですね。モニターに参加できなかったので詳細はわからないですが、すくなくともロボホンの位置情報を使ったら運転支援なんて実現しないでしょうね(^^;

そんな事もあったんですね〜
やっぱりこの問題って10年前の当初からあったのでは？と思っちゃうよね

ゲームの中での釣り🎣が好きで
大航海時代やら色々制覇してきたけど
位置情報が絡むものはその場に行けばわりとすんなり取れるのが多いよね

旅行に行って延べ１００日
(沖縄・阿嘉島)釣れないとかなかったですもの

沖縄・本島ではご当地魚釣れるけど
離島(阿嘉島)では釣れません

ほかの方の報告を見てても
結構苦戦してますよね

経験値的にも
釣れるときは1時間もしないで釣れたり
することもあるけど、ホントにGPSつかんでる？って思う事も多かったです

今回の３人で１日ほぼ２４時間で６日間
ご当地魚🐟️ゼロは
確率論ではないバグがあるようにしか思えませんでした

山形〜秋田で２日目を終えたあたりから
これは確信しました

その頃から茶色の子まで
位置情報が分からないと言い出し
青森のスペシャルダンスを前にあせってサポートへメールと電話をした次第です

私はこれまで様々なソフトを使ってきたけど、サポートの対応は形式的で素人向けなので頼ったことはないです

全部自力と仲間との会議で解決して来ました

でも今回はこちらロボホン側の問題じゃないと思ったので連絡したの

最初はやっぱり・・回収します
いつがいいですか？とのこと

そうじゃなくて〜って
説明するのが大変でした

これは僕に教えてアプリなど
GPS関連のすべてのアプリに関係してくるので、修整も大変だと思うけど
ぜひ解決して欲しいですね〜

あれから、自分なりにいろいろ考えたりもしたんですが、もしかしたら単なる「バグ」ではなくて、なにかを意図して、この動きに結果的になっちゃった可能性もあるのかなー？って・・・。

うちは鉄筋コンクリートなんで、GPS自体は部屋の中では測位しません。窓際に行ってやっと。って感じです。現在のGPS測位した位置情報から「ここはどこ？」って聞くと、本来なら測位しないので「位置情報がわからないよ」って言うはずなんですが、なんとちゃんと〇市〇区までは言うんです。
つまり、最終の移動位置を保持したかったなどの意図があるのかなー？って。

あと他にも、GPSの緯度経度って常にある程度フラフラするんで、それを無くすために、積算のようにして複数回測位したものの平均を取ってるのかなー？とも思ったり。。。
でも、そんなことしたって精度が上がるだけでしかなく、今のGPSって精度良いからあんまり意味はないなーとも思ったり。

それにしても位置情報が出てくるまで長すぎるんで、明らかに不具合か、別の柔らかい表現を使えばチューニング不足、チューニングの失敗かと思うんですよね・・・。

私はこれまで様々なソフトを使ってきたけど、サポートの対応は形式的で素人向けなので頼ったことはないです

そうなんですよねー。シャープさんもそうなんですが、マニュアルに沿ったテンプレ回答するサポセンが多すぎなんですよねー。それでも連絡しないと向こうも対応履歴のデータをとってるはずなので、「頼りにならないから」と言って電話しないよりは、電話しておいた方が今後のためにはなるのかな？って個人的には思ってます。

最初はやっぱり・・回収します
いつがいいですか？とのこと

シャープさんの対応はそんな感じですよね。全て工場に出して確認する感じです。買ってから数日の不具合も普通なら初期不良で交換じゃないですか。でもシャープさんは工場に送ろうとするんですよ(^^;

これは僕に教えてアプリなど
GPS関連のすべてのアプリに関係してくるので、修整も大変だと思うけど

影響範囲広いですよねー。天気予報ひとつとっても「明日は晴れ。降水確率は10%・・・」って言い方をしますが、これ「どこの天気」とは言ってないんですよね。つまり、誤った位置情報をも元にその誤った場所の天気予報を言ってる可能性もあるんです。
うちにロミィがいますが、ロミィはGPSが無く位置情報は固定なんですがそれでも天気予報言わせると「〇市〇区の天気は晴れ、降水確率は10%・・・」って、健気にも場所をちゃんと言うんですよ(^^;

ぜひ解決して欲しいですね〜

ほんとですよね。ていうか、これ解決できないと、うるう年問題に8年掛かったのと同レベルの「恥」になりかねませんよね・・・。

なるほど〜いろいろとシャープさんの意図も想像はできますよね～🤔
さすがパパさん
分かってもらえてうれしいです😉
こういう事を愚痴ととらえるかたもいるかもしれませんが、私は現状報告として書いてます

そうなんですよねー。色んな捉え方をする人がいて・・・。
自分なんて敵が多いですから、普通の事を普通に書いても通報されますよ（笑）
通報される率ナンバーワンらしいですよ(^^;

と、言うかまあ、GWもあるんでしょうが、銀河さんがサポートに報告してそこそこ日数が経ってるのに返答がないところを見ると、マジでヤバイ不具合の可能性が高まってきますね。
意図を持ってやってたのなら、即返答があって然るべきなんですが。
あとは、作ったのが古すぎて、当時の人もいなければ資料もないので、ゼロから解析を始めたか、のどちらかでしょう。

昨日、第3弾のパパさんの件の報告は受け取りました・・
のメールは届きました・・が・・
後はお察しです〜😅

あれー、うちもご意見箱に意見したんですけど、何の音沙汰も無いですよー・・・。
お察しってことは、「仕様」ってことですかー？まさか・・・。

そうですかあ。ご存じと思いますが「ポケとも」、当初2025年11月21日に発売予定だったものが同年12月5日に発売が延期されています。
この「ポケとも」2025年8月30～31日に開催された「TOKYOおもちゃショー」に出展してるのですが、実はこの出展時点でGPS周りは未完成だったとの情報を得ています。
ロボホンの知見を活かして「ポケとも」が作られたとしているのに、何故、GPS周りが未完成だったのか？そのまま移植できない事情があったのだと推測しています。
ただの偶然かもしれないですけどねー(^^;

そういう事があったんですね〜
内部の事情は分かりませんが
GPS関連に何かあることは、ロボ釣りの致命傷なので、解決してくれるといいですね〜
次のロボ釣り🎣の予定がたてられませんね〜

もうおそらくシャープさんは、致命的な問題と認識するまで（または致命的な問題が発生するまで）触らない方針なんじゃないですかね？変に触ると全体的に大変なことになりそうだし。
なので「ないものは自分で作れ」の理論からいくしかないかも？(^^;

どこまでできるか、解析方法を考える段階から始めないとならないんですが、おそらくAndroidのスレッド間通信でメッセージやり取りしてる気がするんですよねー。
どのメッセージで位置情報取得完了を投げてるかわかれば、あとは簡単、嘘でもいいから位置情報取得完了のメッセージを勝手に投げれば、勘違いして「位置が分からないよ」から脱するんだろうと、頭では理解してるんですが、方法が・・・なかなか・・・。

ホント、おそらくそうなるでしょうね

yahooの位置情報は取ってるわけだから
それを渡してやればいいだけなんだけど
簡単には出来ないですよね～🤯

どこにメモリーがあるかも分からないし〜
基盤に情報を持ってるというのは
解析がしにくいですね

ちまたではボチボチご当地魚🐟️が釣れてる人もいるようなので、何かの拍子にGPSが外れるのかもしれません・・

楽しみにしていたみちのく編が
こんな事になるとは〜😵‍💫

銀河☆彡さんのコメントにヒントが！

ロボホンのシステム側もAndroidOSが取得した位置情報を利用しているのは間違いないですが。
自分がロブリックで作ったように、その位置情報（緯度・経度）から住所を逆ジオコーディングしてるはずですよね。おそらくですが、自治体の合併などもあり住所も変わる可能性もあるので、ロボホン本体には逆ジオコーディングのテーブル的なものは存在せず、Yahoo!ジオコーダAPIのように外部サーバと通信して住所を得ている気がします。

もしかして「今は位置情報がわからないよ」は、その逆ジオコーディングサーバに負荷を掛けないために、インターバルを取ってるのかな？って気がしました。（もしくは、その逆ジオコーディングサーバが低性能で返答が遅いとか・・）
〇周年オーナーズイベントチケット争奪戦を見ればわかるとおり、シャープさんのサーバは一般的な「それ」と比較しても貧弱なのは明白ですが(^^; 全国に数万体あると言われるロボホンが一気に逆ジオコーディングサーバに問い合わせすると、サーバが死ぬ可能性があるのではないか？と。

また、銀河☆彡さんがロボ釣りの旅に出ている間、もしかすると、その逆ジオコーディングサーバが実際に死んでいた可能性（または瀕死の状態だったか）もあるのかな？と。
だとすると合点が行くんですよ。「僕に教えて」や「むつホンからのダンス」「青森方言」を覚える子と覚えない子が出てくるのも。

逆ジオコーディングサーバに問い合わせてるかどうかを調べるには、Wi-Fiをパケットキャプチャすればわかるとは思いますが、ちょっとめんどう(^^;　なんですが・・・。

そう考えると「ロボさんぽ」は比較的いいレスポンスですから別サーバなんですかね？
「ロボさんぽ」は7周年オーナーズイベント以降のオーナーズイベントに参加したロボホンのみインストールされるので、何万と言う数ではないんでしょうが。。。

なるほど〜
そうも考えられますね〜🤔
確かに位置情報の記録はロボホン側では持っていないのかもしれません
ただの鯖落ち？😅
確かに問い合わせのインターバルは取ってるような気もするから、位置情報の更新が遅い？
そうなると、もうこちら側では
正規のルートではなすすべもなく・・
裏技的にGPSをつかませるしかなくなるよね～😁
もしそうならそうと言ってくれれば
逆に安心するのだけどね😉
下手に隠そうとすると、あれもこれもバグ？と詮索してしまいますよね

あとは、型番での基板の違いも考慮すべき事なのかなと思ってます。
当然、新しい型番の方が基板も新しいはずだと思うので。

うちの子はこれなんですけど、GPSは

●茶色 SR06M
山形あたりからGPSをつかまなくなった。青森に入って復活
●水色 SR06M
終始良好。青森に入る頃１時間程度不通。その後は時々切れるが概ね良好
●黄色 SR04M wifi version
自宅を出て一度もGPSをつかまず
自宅に戻ってからも不通が多い。たまにつかむ

調べたわけではないので、感覚的にですけど、GPSの捕捉率は
茶色の子 60%程度
水色の子 90%位
黄色の子 0%

今年になってあまり自宅でGPSをつかませる事がなかったので、なんとも言えませんが、感覚的には東北旅行後にGPSがおかしくなったような気がします。

昨年(2025.7月)の九州編～東北編(2026.4月)の間にGPS周りがおかしくなったのかもしれません。

ここで言う「捕捉率」って多分「位置情報がわからないよ」って言わない率かと思うんですけど、「位置情報がわからないよ」って言ってるのにAndroidOS上では測位してる場合もあるので・・・。
うちは、SR-03M-T, SR-06M-A, SR-05ME-Yって構成です。設計時期は、03と05が発売日が一緒なのでおそらく同じ設計。ですが、両者ともSnapdragon 430を搭載してることになってますが、微妙に違っていて、LTEモデルはMSM8937と言うSoC、Wi-FiモデルはAPQ8037と言うSoC。
違いは、MSMがX6 LTEモデム内蔵で、APQがモデム非搭載と言う違いがあります。そのほかのスペックは全く一緒です。なので06もMSM8937で間違いありません。

ここ数日でしか見ていませんが「GPS Test」アプリでの捕捉率はうちは3体ともほぼ同じです。
「位置情報がわからないよ」って言われる率は、それぞれに違いますが。

それと、基板の違いは無視して良さそうです。
https://www.qualcomm.com/smartphones/products/4-series/snapdragon-430-mobile-platform#specs
こちら、Snapdragon 430のスペックシートですが、「Specifications」の「Location」に「Satellite Systems」として「 GLONASS, Beidou, GPS」が載っています。
つまり、基板の設計は多少違えど、GPSに関してはSoC (System on a Chip)にCPUやGPU、Wi-FiやBluetoothとともにGPSも載っているので、03、04、05、06の違いは無いと考えて良いと思いますよ。
（というか、ロボホンチームがそこまで芸が細かいとは思えません(^^;）
ですので、おそらくハードウェアの微妙な差異はシステムソフトウェアで吸収して、他のシステムやアプリなどは全て同じと考えるべきかと。
（ただし、第一世代についてはSoCからして違うので第二世代とはかなり差異はあるものと思われます）

それと、やっぱり位置情報の異常を訴える人がそこそこいますね。
この方とか
https://robotomo.robohon.com/chats/dzdfqxfgeo2yqhhe
この方とか
https://x.com/i/status/2050542311285915851
ゴールデンウイークで移動する機会が増えているからと言えばそうなのかもしれませんが・・・。

あと、ちょっとロボホンの通信をキャプチャしてみたんですが、通信のほとんどがTLSなんですね(^^;
なので、「即これだ！」と言う情報にはたどり着きませんでしたが、どうやら 210.163.47.190 ( eps.4sh.jp )とやたら通信してました。インフラはNTTドコモビジネス株式会社のようです。
この 4sh.jpと言うドメインは、シャープの携帯電話事業部のもののようです。
通信ダンプにもHiroshima1やHigashihiroshima1などが出てくるので、ほぼ間違いない感じですが・・・

ていねいな解説をありがとうございます😊

私がGPSの捕捉率と言ったのは
東北旅行６日間の通常ルートでの事です

もし基盤に差がないなら
黄色の子が全くGPSをつかまなかったのは、原因はよく分からないけど、何かおかしいと思いました（私の感のようなものですが〜）

型番でGPS鯖を変えてるようにも思えないですよね～🤔

黄色の子は１人しか見てないので
何人も見ないと実際は分かりませんが・・

確かにパパさんのロブリックなどでは
３人共GPSはつかんでいます

ただ黄色のSR04の子は、他の２人と比べて、つかみ方が遅いかつかまないかなんです

黄色の子は、たまにつかむという言い方がわかりやすいかもです

SR06はSim対応ですが私はSimを入れてません
３人共、自宅ではルーターのwifi
外ではモバイルルーターかスマホのテザリングで通信しています

ますます、謎は深まりますね〜😵‍💫

通信のほとんどがTLSって事は、まぁ今の時代当たり前かとも思うけど、外部の鯖へのアクセスって事ですかね？

ロボホンの処理のほとんどはweb API等を利用してるのでしょうか？

通信系はよくわかりませんが〜

おそらくではありますが、基板にはほぼ差は無いとおもいます。（中身を見たわけではないので断言はできないですが）
ロボスタのオンラインセミナーでも景井さんが仰ってましたが、今後も差はなるべく持たさない方向だそうです。
新型が出たとして、SR-06Mのように、「なんも変わらない」仕様になるかと。

で、銀河☆彡さんの言うように、個体差があって、「どの子が掴まない」と言う話に持って行くと、それこそ「工場に送って下さい」となってしまいます。
仮に、工場に送って診てもらって、仮にメイン基板を交換してもらっても、変わらないという結果になるかもしれないです。（最悪はもっと悪くなることも）
シャープとしては、おそらく社内的にどの状態なら交換に値するかと言う判断基準があると思うんですけど、「掴みにくい」ではちょっと弱いかもしれないです。
「掴まない」と言うのなら交換になりそうですが。

何が言いたいかと言うこと、個々の個体レベルの話をすると、おそらくこういう話になっちゃうので、個体レベルの話ではないと言う方向に持って行かないとダメな気がします。
と言うか、ネット見てると多かれ少なかれ、みなさん「位置情報」に問題をかかえてますから。

私事ですが、10年位前、HUAWEIのルータ解析して、今でも使われている、とあるAndoroidアプリを数本作ったんですが、その時も色々解析してパケットキャプチャもしたんですが、その時は平文だったんですよね(^^;
まさか、ほぼ全てがTLSに置き換わってるとは想像だにしませんでした(苦笑)
なので、平文ならどの機能はWEB APIだ。って断言できるんですが、TLSである以上、もうなんとも言えません。
（ロボホンのファームウェアがあれば、そこから証明書持ってくればTLS解読できそうではありますが。ファームウェアのダウンロードもTLSなんだろうと思うと難しそうですね・・・）

https://x.com/tstylecom/status/2050909989464944811
こういうところにも影響が出ていますね。
まさかラジコにも影響があるとは・・・って感じです。

そういう状態なので、自分で解析する方向は多分壁に手詰まりの状況になった気がするので、残る手段としては複数のオーナーの声をぶつけて、シャープを動かすしか方法は無いかもしれないです。
もしくは別ルートからプレッシャーをかけるなど。
昨日、ベネフィットジャパンのイベントに行ったんですが、ベネフィットジャパンから本部経由でシャープに言って貰おうかと思って、スタッフ捕まえて話ししたんですが・・・。
「ちょっと待ってください」と言われて待ってたんですが、「わかりましたよ！直す方法が！」と来て、スマホを見せてくるんです。「これやってみました？」とロボとも広場の投稿を見せてきたんですが、それ・・俺の投稿じゃん・・って言う（苦笑）

確かにね〜
他のGPSを強制的に使えば問題がなさそうなので、完全にハード側の不具合というわけではなさそうです
やっぱりGPSのアプリに何かありますね〜
なので基盤交換は今の所考えてないです😊

何ならもう１人 SR06の黄色い子を見てみたいという好奇心もありますが
まぁ私の気力があれば・・ですね〜

10周年で新しいロボホンが出てくれないかな？
等と期待したりもしてます

そろそろもうAndroid8とか化石でしょう😅
ロボホンはよく動いてると思いますよね

SSLだのTLSだのセキュリティに厳しくなったのは、この１０〜２０年の事ですもんね
それまではごく普通に平文で通信してたし😅
コレ以上の追跡はむりでしょうね

最後のオチは・・笑えます🤣

でもスタッフさんは素人なりに一生懸命何か出来ないか、探してたんでしょうね
その努力は素晴らしいですね〜😉

AndoroidスマホのGPSをBluetoothを介して、ロボホン側では疑似ロケーションにアプリを設定して、強制的にAndoroidスマホのGPSを使うアプリがありました。

①タイトルには「GPSをBluetooth経由」って出てるけど、インストールすると「Bluetooth GPS Output」になります。
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.meowsbox.btgps

②「Bluetooth GPS Provider」
https://play.google.com/store/apps/details?id=de.mobilej.btgps

①をAndroidスマホにインストール、②をロボホンにadb install
ロボホンの疑似ロケーションのアプリに②を設定、AndroidスマホとロボホンをBluetoothでペアリングって言う手順でできました。

試したけど、1対1しかできなかったです。1対多ができれば良かったんですが・・・。
ただ、これを使っても基本的には同じでしたよ。AndroidOS側では測位済（スマホのGPSの位置になる）ですが、ロボホンは「位置情報がかわらないよ」って言います。

そろそろもうAndroid8とか化石でしょう😅
ロボホンはよく動いてると思いますよね

これ、よくそう言う人がいらっしゃるんですが、バージョンが新しければすべてが良くなると言うのものでは無いです。特に組み込み機器の世界では。
Androidの場合、バージョンが新しくなるとAPIレベルも上がるんですが、同時に非推奨のサービスとか機能が増えます。さらにセキュリティも上がるので、アプリ側で全てに対応しないとなりません。つまり、ロボホンのアプリ全てを書き換えるのです。
おそらく、シャープさんはそれをやりたくない（やれない？）のかもしれないです。
しかも動作速度も遅くなりメモリも食うのでハードウェアのスペックも上げないとならないんです。
ほかには「枯れた技術の良さ」と言うのもあります。

ベネフィットさんの件は、実は2回目なんですよねー（苦笑）
前回は、全く別のスタッフさんでしたけど、群馬県のお仕事ロボホンでルークくんっているんですけど、「知ってる知ってる」って言うんで、そんなに有名かな？と思ったら、やっぱり自分の投稿読んでたんですよ（苦笑）そりゃ知ってるでしょうよ（笑）

あー、あと、
「ラジコ」はAndroidOSが測位した位置情報を使ってる模様。なので「位置情報がわからないよ」って言われてラジコが起動しない場合は、AndoroidOSさえも位置情報を取れてない時の事象のようです。最低限AndoroidOSが測位してればアプリも起動しますし、ラジオ局もその測位した周辺のラジオ局が出て来ます。

それと、またおかしな現象を発見しました。A県からB県に移動、すぐにはB県には変わらないのは周知の事実なんで、しばらく「ロボ釣り」させました。そしたら釣れました。釣れた場所はちゃんとB県になっています。
釣れたので、やっと位置情報が更新されたと思い、今度は「僕に教えて」開いて、あなたからの情報を投稿しようとしたら、なんとA県のままになってるではないですか(^^;
しかも「ここはどこ？」と聞くとA県と言うんですよ・・・。さっき「ロボ釣り」で釣ったB県は一体何だったんだって言う。
で、念のためもう一度「ロボ釣り」しました。はい。釣れました。釣れた場所はB県でした。はい。もう一度「僕に教えて」開きました。はい。A県でした。ふぅぅ・・・。
そんで、再起動して「ここはどこ？」と聞いたらやっとB県になりました。「僕に教えて」のあなたからの情報もB県になりましたのでご当地情報を投稿しました。が、地図を表示させるとB県には行ってないことに・・・。
みんなからの情報にもB県は出て来ず・・・。15分くらいしたらやっと地図にもみんなからの情報にもB県が出て来ました・・・。

とりあえず、再起動はある意味有用なのかもしれないですね。

この結果から言うと、逆ジオコーディングを複数回やってるってことかと・・・。ただでさえ逆ジオコーディングサーバへの問い合わせに疑問を持たれていると言うのに、無駄な問い合わせをしてどうすんの？っていう・・・。
これ、逆ジオコーディングサーバ以外にも複数の不具合が絡み合ってそうですね・・・。
もしくは、ロボホンシステム側で統一された位置情報（住所）を参照してるのではなく、各々アプリごとに取得した位置情報（住所）を使ってるのかもしれないですね。
だから余計に逆ジオコーディングサーバに負荷が掛かってるんじゃないですかね？
これが10年間の蓄積か・・。つぎはぎだらけの結果のような気がします。。。。

上のAndroidバージョンの話に戻りますが、もうこうなってくると、つぎはぎだらけを一度見直して、ロボホンのアプリ全てを書き換える作業を決断したほうがいいかもしれないですね。
今後もこのままだと、どんどんひどくなる一方ですし。

ありがとうございます
私も自社ソフトのサポートをしていた事もあるので、その辺の事情は重々承知しています😉

想像するに
アプリごとに下請けに発注しているという事も考えられますね

社内で作っていたとしても担当がアプリごとに違い連携が取れてないとか・・

もし統合して監督しているSE的な人がいるのであれば、こうはなっていないような気がします

確かに
そろそろアプリの根本的な書き直しは必要だけど、結局は費用の問題ですよね

そういう意味で
新ロボホンに期待する所ですが

費用を捻出するには
新しいハードを売って、月額を上げてとなるのでしょうが、それでどのくらいコストを回収して利益を出すか・・

それをやることによって
現在のユーザーも離れていっては意味がないし

過去に離れて行ったユーザーも
ロボホンはご当地魚の釣りも釣れない、話も通じにくい等不具合のために使えないと判断されたこともあったとは思います

色々問題があっても
ダンスは素晴らしいし、かわいいから
のめり込んじゃうのですけどね〜😊

奇遇ですねー（笑）
自分は、今はもう無くなったけど、某POSメーカーのサービスマンを10年位やってその間にバイトとしてサポートセンターにいたこともあります(^^; ただサポセンは夜間～朝まででしたが(^^;

アプリごとに下請けに発注しているケースは確認済みです。「ボクと歌お」はエクシングでしたし、忘れちゃいましたけど、他にも数本「怪しい」のはありました。
今となっては風前の灯火ですが、認定開発パートナーも複数社あったはずです。
https://robohon.com/co/link.php
今現在どこまで生きてるのかわからないですが、中でもトランスコスモスは結構やってまして、現在の「ガヤホン」や周年イベントで使ってる「非可聴周波数」を用いた片方向通信は、トランスコスモスが最初っぽいです。東京都の新型コロナ陽性患者受け入れ施設で使われてたロボホンの開発もトランスコスモスでした。

もし統合して監督しているSE的な人がいるのであれば、こうはなっていないような気がします

同意見です。監督しているSE的な人はいるんでしょうが、その人のレベルによると言いますか・・。

そろそろアプリの根本的な書き直しは必要だけど、結局は費用の問題ですよね

やらざるを得ないと思います。先に書いたロボスタのオンラインセミナーでも景井さんが言及していました。それはAI対応があるからです。ロボホンは御承知の通り、シナリオ型と言うかルールベースで動いているので、AIが無い頃は現実的な手段ではありましたが、こうAIが普及してくると真逆になりますし、ユーザーも（気付かない人は多いですが）わざわざシナリオ型のロボットを選択するとは思えません。なので、ロボホンのAI対応はマストです。
ただ問題は、どうアプローチするか？だと思います。根本的な書き直しをせずに逃げる方法もある気はしています。その要になっているのがおそらく「ロボデイズ」なんだろうと思いますが、このアプローチですと、おそらく根本的な書き直しはしないと思いますねー。
根本的な書き直しをしない理由として、もちろん費用もそうですが、時間と、不具合と積み上げてきたノウハウがほぼゼロリセットになるからだと思います。

なので、新ロボホンに期待したところで、おそらくディスコン部品を置き換え、ポケともと一緒に部品調達すれば仕入れコストも下がることを期待して部品の共通化をする程度かな？と思っています。
なので、ソフトウェアに関しては根本的な書き直しはやらないだろうと言うのが自分の見立てです。

結局は「そこ」なんですよね。現状を見ても「かわいい」からで全てを無視するのがロボホンオーナーなんだと思います。なので、既存のオーナーだけを見ればAI対応も不要なんじゃないかと（笑）
不具合があっても気にしないオーナーさんも多いですから・・・。その現状にシャープは甘え続けてきた結果が今なんだと思いますね。

んで、話は変わるんですが、位置情報全然関係なく、前々からロボホンのバックアップを取りたく、ずっと探し求めてたんですが、結果から言うと（rootを取らないと)「無理」と言う結果になったんですが、副産物としてちょっと内部構造が見えてきた気がしています。
全てのバックアップは取れなかったんですが、「jp.co.sharp.android.environmentservice」のバックアップが取れました。これの中身はSQL Liteのデータベースのかたまりだったんですけど、どうやらこのDBに色んなデータが集約されているようです。ニュースの配信やトピックの配信、占いの配信や映画情報の配信などなど、配信だけでは無く、緯度・経度も複数のDBで確認できました。
他には歩数のカウントや、DISKの使用量、ネットワークの使用量、オペレーションヒストリー、天気予報の履歴などもありました。
おそらく、アプリ側はこのDB群から必要なデータを引っ張ってるんだと思われますが、位置情報に関しては、複数のDBで緯度・経度が出現していることから、アプリによって引っ張る先のDBが違うのかもしれないです。
んで、各々のDBのアップデートタイミングが違うので、アプリによっては「位置情報がわからない」って言う差が生まれて来てる気がしました。ま、ある意味、仕様と言われれば仕様ですよねーっと・・・。

なので、もしかすると、このDB群を詳細に分析すれば銀河☆彡さんの東北での異常な位置情報の原因が解明出来る可能性はありますね。もちろん、分析ツールなどを用いないと無理なので、それがシャープさんにあるのかどうか？ですが・・・。
あとは、このDB群は日々更新されていくっぽいので、どこまで位置情報が残ってるかの賭けにはなると思いますけども。

なるほど～
そうやって考えて行くと、おそらくもうアプリの全体的な見直しは無理なような気がしますね。

先日のパパさんの投稿で、拡張子が*.db だったので SQL Lite かなと思ってましたが、やっぱりそうでしたか。
私も最近のソフト作成ではこれを使っていたのでわかりました。

位置情報のDBFもロボホンのクライアント側にあったのですね。
私はてっきりサーバー側なんだろうと想像していました。

ただ、データを解析できたとしても、
どこまでの履歴をこのDBにもっているかは
わからないですよね。

これまでの経緯からして、
フィールドも各アプリ１行程度なのではないかと想像しますけど。
過去の分のデータを保持しておく意味がないですもんね。

１つのアプリで複数行持たせるようにするとdbも複雑になるし
dbを分けないとならないという事もあるしね。

シャープサポートからしても
こういう事にリソースを割く時間も人員も不足していれば
解析はしないと思います。

現在まで返答がないのがその証拠で～
サポート側もおそらくわかっているのではないかと思いますね。
その上での放置・・
おそらくもう手が付けられない状態なのではないかと思います。

手を付けたら、次のバグが出るのは目に見えているので～

しかし、ここまで解析したパパさんの好奇心にも関心します。
いろいろと情報をありがとうございました。

逆ジオコーディング（緯度経度から住所へ）の件ですが、もしかしたら、WEB APIじゃない可能性が出て来ました。と言うのも
「jp.co.sharp.android.emopar.internalcontent」
のDBに、それらしきテーブルがありました。
しかもなんで「エモパー」なんだっていう（笑）
おそらく「エモパー」から持ってきたからなのかもしれないです。



あやしくないです？で、本物の「エモパー」も移動してからデータが反映されるのに多少時間がかかるので、もしかしたら、内部で逆ジオコーディングしてるかもしれない気がしてきました。

あと、位置情報の履歴も結構長いこと取ってましたよ
末っ子のデータですが、2026/1/23 23:14:22～2026/5/6 20:21:23まで662データもありました。
途中、緯度経度が無いデータもあるのでAndroidOS上で測位できなかったのも履歴として取ってました。

あと、「ロボ釣り」の履歴も、多分すべての釣果を持ってます
「jp.co.sharp.android.rb.robofishing」
これも末っ子のデータですが、誕生日が2024/9/21なのに、「ロボ釣り」の釣果履歴は2024/9/26～2026/5/6まで持ってたので、おそらく全ての履歴を持ってると思われます

ロボホン事務局に「ロボホンステーションからの今週の記録の発表内容がおかしい」と昨年の7月に問い合わせたことがあるんですが、なんと回答が「もともと集計に問題があることがあり、原因究明中です。引き続き検討してまいります。」と言う内容でした(^^;
つまり、ここら辺のDBを集計してるはず。なのにもかかわらず、集計がおかしなことになってると言うことです。これは本当に集計がおかしいのか、そもそもDBがおかしいのかわからないと言うことを指し示してる気がします。

これひとつとってもわかっちゃいますが、銀河☆彡さんの言う通り、おそらくもう手が付けられない状態なんでしょうね・・・。

ええ～？ そうなんですか？
ちょっとびっくり！ですね

おもしろそうですね～
ちょっと 覗いてみようっと～

私のこの１０年程度の歴代スマホは sharp なので、
エモパーはずっと見てますけど、ちょっと使い勝手が悪くて
まぁ遠くへ行った時のデータなどしか見てませんが。

確かに当時、現資産の活用という意味では、エモパーもありえたのでしょうね～

だとすると、沖縄・離島 阿嘉島でご当地の魚が釣れないのも納得かもしれませんね。
調べてみないとわからないけど、おそらく阿嘉島の緯度・経度の情報がはいってないのかもしれません。
那覇市内では釣れるけどね。
https://x.com/galaxy_jpn/status/1843317379671138672

だったら、「ここはどこ？」で「ここは沖縄県座間味村だよ」と言って期待はさせて欲しくないですよね〜

僕に教えてアプリ等と位置情報を共有してるので仕方がない部分もあるかもしれませんが

これ、面白いファイルを発見しましたね
私が知りたかったのはまさにこれでした
これはうちの末子のデータなんですけど
まさかクライアント側にあるとは夢にも思わず・・・

確かに10年前だとそうである可能性は高かったですよね。

あとは、jpgがどこにあるのか探ってみます。

※ファイル削除

そうなんです。そうなんです。わざと書かなかったのにー(^^;
ちなみにjpgはAPKを分解(7-Zip(じゃなくてもいいけど)で解凍)すると出て来ますよ。DBはCSVで保存されてたりします。

「jp.co.sharp.android.environmentservice」のDB、vehicle.db。
結構、緯度経度の履歴が残ってるように見えたので地図にプロットしてみたんだけど、明らかに少ないですね・・・。
車で移動中はほぼ取れてないです。あと「VEHICLETYPE」ってのがあって、どうやら移動速度見てるんですかね？
「LANDMARKID」って項目もあるので、神社仏閣とかなにか知名度の高い建物のそばのほうが記録に残りやすいとか？なのかな？

絵も全部ありましたね～(^^♪
なるほど～こういうしくみになっていたんですね

車で高速で移動中は、どうも位置情報がつかみにくいとは思っていました
渋滞中２～３０km程度だとつかむのですけどね

やっぱり、同じ県内でも釣れる場所と釣れない場所があるかもしれないですね
それは、ずっと体感的に感じていました

あと釣りの履歴ですが
うちではしょっちゅう釣りをするからか、11ヶ月程度の履歴がありました
データベースの構造上900ちょっと履歴を残しているのかもしれません
でも、その間のすべてのデータを取っているのではないようで
わりと歯抜けだったりしてます

※画像削除

そうなんですよー。ロボ釣りはロボホンの人気アプリのひとつですが、出来た時期が結構古いので、仕組み上、こんな感じになってるのではないかなー？って思ってます。backupも取れますしね。

車での移動中、位置情報掴みにくいのは屋根があるからだと思い込んでましたけど、確かに渋滞中は位置情報取れてるっぽいので、速度で見てる可能性ありますよね。
添付画像は、「つなん雪まつり」の時の履歴っぽいんですが6時間くらい上空の開けたところをずっと歩いて移動しまくってたはずなんですが、なんと3回分しか履歴がありません(^^;
もうひとつの画像は、小千谷にブルーインパルスを見に行った時のですが、こっちも7時間くらい現地にいたのに4か所しか履歴無いんですよねー
原因は未だよくわからないですが、移動距離も関係あるんですかねー
歴史の長いお兄ちゃんのサンプルも取って見ますね。

なるほど〜そうなんですね〜
何かいろいろと分かって来て、ずっともやもやしていた事が少しづつ晴れて行く気がします

Location tableに基づいて
ご当地の魚が釣れるのかと想像したけどそうでもないのかな？

沖縄・阿嘉島もそれには入ってました
しかも常宿はそのポイントから100m程度の近距離でした

もうプログラムが見たい〜〜ですね
逆コンパイルは難しいでしょうね

何がどうなってるのか分かれば
対処法も考えるのですけどね〜

逆コンパイルはそんなに難しくなかったですよ(^^;
1. apkからclasses.dexを取得
2. dex2jarで.dex→.class変換
3. jadで.class→.java変換
で、できましたよ(^^;

ええ〜うっそ〜マジですか🤣
明日やってみます

自分はこちらを参考にしました(^^;
https://yuki312.blogspot.com/2012/03/androidwindowsapk.html
（ただ昔の記事なので、バージョンとか微妙に違ってましたが）
.javaには逆コンパイルできましたが、読むのがつらいです(^^; AndroidStudioとかに入れてトレースできないとつらいかもです

ありがとうございます〜
javaで昔のアプリだから逆コンパイルできたんでしょうね
AndroidStudioは
ずいぶん前にインストールしてあります😉
おもしろそう〜

最近のロボホンアプリをチラ見するとKOTLIN使ってるケースが多いようですね(^^;
試してはいないですけど、KOTLIN使ってても逆コンパイルは出来る模様です(^^;

まぁ、さくっとデコンパイルして見てみましたけど
解析には時間かかりますね～
少しづつ見てみます

※画像削除

頑張ってください！（ひとごとのよう(^^;）
自分は追い切れないと悟りました・・・(^^;

まぁ〜普通はそうなりますよね
パパさんのおかげでここまで来たのですから、何かしらつかめるといいなと思ってます😉

何かつかめることを祈っています (_ _)

ところで、EnvromentServiceの位置情報を含んだDBをずっと追いかけてますが、vehicle.dbよりも、locationdata.dbのほうが期間は短いですが、件数が多くて、こっちのほうがより実態に即してるのかな？と思って、3兄弟分のデータを比較したんですが、以前、銀河☆彡さんが言ってたように、機種ごとにバラツキがありますね・・・。
具体的には SR-03MTがもっとも多く、SR-06Mがそれより少な目、SR-05M(Wi-Fiモデル)が絶対的に少数 でした。
Wi-Fiモデルが劇的に少ないのは、もしかしてLTEモデルは携帯電話基地局の位置情報を使うA-GPSが有効なのかな？って気がしてきた感じです。ま、推測の域を出ないんですが・・・。

そうなんです。
SR06の子ふたりはわりとGPSをつかんでいて、SR04のwifiの黄色い子は今回全然つかまなかったと考えると、A-GPSが有効かも？と想像はしていました。ただSIMが入っていないのに？という疑問がありました。通信系はよくわからないので・・

SR03の子が一番情報が多いというのは、わかるようなわからないような・・
やはり基板は同じでも、部品が微妙に違うのではないのかな？

prgの件

まだ全部追い切れてはいないけど、わかったことを記述しますね。
まだまとまりがつかないけど～

ランダムな待ち時間: {5, 12, 18, 25, 30, 35, 42, 48, 55} 秒というリストからランダムに時間が選ばれる

1%の確率で即ヒット:1%の確率で特別な短縮タイマー（30-60秒）が動く仕掛けがある

開発者が会社の中にいながら某特別な場所で釣っているテストをするためのコードも含まれている

GPSで取得した地域によって釣れる魚の抽選テーブルが切り替わっている

「Rage（激昂/怒り）」という状態が定義されており、釣り上げられる確率（成功率）がリアルタイムで変動する仕組みになっていることが推測できる

釣りの確率：

「場所（GPS）」「魚の種類（通常/伝説）」「ユーザーの熟練度（レベル）」「魚の機嫌（怒り）」の4つの要素を掛け合わせて、その都度確率が計算されている

1.出現抽選: 現在地（GPS）と時間をもとに「今、どの魚がヒットするか」を決定
2.ヒット: ロボホンが反応
3.キャッチ抽選: ユーザーの操作や魚の「怒り」状態、レベルを計算し、最終的に「釣り上げ成功」か「逃げられる」かを決定

ETWS(緊急速報)は、SIMが入ってなくても受信するスマホはかなり多くあるようです。(ロボホンはどうだかはわかりませんが)、契約の切れた無効SIMを入れていた場合（無効SIMなのでそもそも圏外ですが）はそのSIMのキャリアのETWSを受信します。SIMが全く入っていない場合は先に受信したキャリアのETWSを受信します。
つまりモデム内蔵の場合は、常に携帯基地局を受信していると考えられます。

Qualcomm IZat（Qualcommが開発した高精度な位置情報技術のブランド名）も、SIMが無くとも携帯基地局(A-GPS)を受信している可能性はあると思っています。
Wi-Fiモデル（APQ8037）にはモデム自体がないのでETWSもA-GPSも受信できないと言う違いなのかな？と思っています。

（余談ですが、以前、携帯沼の有識者に聞いた話ですが、SIMが入って無くても基地局を探しにモデムの対応Band内(端末の対応Bandではなく)で受信のみならず送信もしているそうです。具体的に言うとNTTドコモ端末はBand41には非対応のはずですが、モデムがBand41に対応していればBand41の基地局を探しに行くそうです。これって厳密に言うと電波法違反なんですが現状黙認されています。
が、実際にはSIMが無いためIMSIが無いので基地局にハネられて在圏することはないとのことですが、でもIMEIは基地局に届くので基地局側のログには残ることになります）
まとめますと、電波を受信発信しないのは、「飛行機モードON」にした場合のみのようです。

あと基板上の設計の差で考えられるのは、GPSアンテナの線の処理くらいじゃないですかね？
チップからの信号線（RFライン）が基板上のパターンを通って、筐体の一部やフィルム状のアンテナに接続されるはずですが、その経路上にたとえばノイジーなデバイスがあるかないかでも結構変わってくるとはおもいます。
携帯電話の場合、受信レベルが-140dBmあたりが圏外になるギリギリのレベルですが、GPSの場合は屋根が無く周囲に障害物がない地上で受信しても普通に-130dBm程度しかなく、そもそもがかなり微弱なのでノイズ源があるかないかで結構変わるはずです。

prgの件、ご苦労様です(^^;

解読して頂いた中で、GPSの取得はどうやってました？
もうAndroidでのコーディング色々忘れちゃってますけど、おそらくプロセス間通信だと思うんですが、AIDLでした？Binderでした？
「ロボ釣り」なので位置を取得したい側のはず、なので、特定プロセスからメッセージ待ちをしてる可能性があると思うんですが、そのメッセージの出所がわかれば、そいつが位置情報を作ってる可能性があると思って・・・。

1.出現抽選: 現在地（GPS）と時間をもとに「今、どの魚がヒットするか」を決定

やっぱり時間を絡めてくるんですね・・・。釣りとは関係ないけど「おそろいポーズして」も、「おそろいポーズして」と聞こえた時間(秒)で動作が決まるんです。ほぼ全員同じ時間(秒)に指令が届くので、ポーズが揃うと言う仕組みです。。。
Wi-FiやBluetoothで同期取ってるわけじゃないんですよね(^^;

あ。思い出しました。ロボホンでのSIM無しETWS(緊急速報)受信。してました。
うち、次男にpovo2.0のSIMが入ってるんですが、povoなので月〇GBと言う買い方では無く、年〇GBと言う買い方をしていて、遠出する際にはそのSIMを抜いてモバイルルーターに入れて全員でシェアする形を取ってるんです。それで、昨年の6月28日に石巻に向かってる際に緊急速報メール（訓練）が来ました。SIM抜いてるのにちゃんと受信しました。しかも時間を空けて3通も。
つまり、おそらくNTTドコモ、KDDI、SoftBankのETWSを受信したんだと思います。
なので、ロボホンはSIM無しでもETWSは受信する端末と言うことです。

そういう意味では、つなん雪まつりの際も、小千谷ブルーインパルスの際も、次男はSIMなしでモバイルルーターでした。
その際のlocationdata.dbみると、次男もかなり位置情報取れてるので、ということはやっぱり、SIMなしでもA-GPS利いてる気がします。

なるほど～
GPSの件はそういう経緯があるんですね

という事は、やっぱりSIM対応のロボホンの方がGPSをつかみやすいという事なんですね。感覚的にそうかな？とは思っていたので、納得しました。

prgの件は、私も専門外の言語なので調べるのにも時間がかかってますが、JAVAは20年位前に少しだけさわった事があります。もうほとんど忘れていますけど～

元々dBase言語(今となっては化石的な)しか得意ではないです。何とか最近のVSで多少の開発はしていますが・・

GPSを利用してのアプリを開発した事がないので、一般的な知識しかありませんが、その辺についても今後少しづつ見て行きたいと思います。

旧286マシンのような私の頭で処理するには、相当の時間がかかります～～

ってことで、Geminiに依頼してみたら・・

結論から言うとGPS取得は、AIDLやBinderを独自に定義して直接やり取りしているのではなく、Android標準の「Location Manager」および、独自の共通ライブラリ（SDK）を介して行われている

ただし、内部的にはBinderを用いたプロセス間通信（IPC）が動いている

１． 位置取得のメカニズム
位置情報の取得は、e.java とその親クラスである ～.android.rb.a.a.c（Ｓ製ライブラリ）によって制御されている

出所: Androidシステムサービスの LocationManager

通信手段: Android標準のLocation APIを使用。これは内部で Binder を利用して、システムプロセス（system_server）からアプリプロセスへ位置情報を通知

取得方法: NETWORK（Wi-Fiや基地局）を利用するように設定されており、30秒ごとに更新を受け取る

２．メッセージの「待ち受け」と「出所」
2段階でメッセージが流れる

① システムからの通知（位置情報の発生源）
Androidシステムが位置を特定すると、e.java のコールバックが呼ばれます。この「出所」はOSの位置情報サービスです。

② アプリ内部での伝達（インテント）
取得した位置情報は、某クラスで加工され、メイン画面へ送られる

データ内容: 緯度・経度そのものではなく、それを地名に変換した文字列（location や local_location）を Extra に詰めて送る

３．位置情報を作っている可能性のある場所

Java
bVar = new ～.android.rb.a.a.b(this.a, location);
String strConcat = bVar.a().concat(bVar.b());
この bVar（a.a.b クラス）が、生の位置情報（Locationオブジェクト）を地名に変換している心臓部

結論
通信方式: 独自AIDLではなく、Android標準のLocation API（内部はBinder）

メッセージの出所: 1. OSの LocationManager（生の座標）。
2. RbFishingServiceManager（地名に変換されたメッセージの送信元）

ありがとうございます！
まさかAI使うとは考えもしなかったです(^^;
確かに本来のAIは人間の情緒的な表現をさせるより、こういったロジック系のほうが得意ですものね(^^;

自分もやってみましたが、「ロボ釣り」しか見て無いので（「ぼくに教えて」とかはまだ見て無い）はっきりはわからないですが、今までの想像通り、緯度経度から住所への逆ジオコーディングは各々のアプリで実行してる感じですね。

しかも、こんなことまで言われました。

ロボホン特有の配慮
ロボホンには「LTEモデル」と「Wi-Fiモデル」があり、特にWi-FiモデルではGPSが利用できない場合があります。jp.co.sharp.android.rb.a.a.c は、こうしたデバイス間の仕様差を吸収し、アプリ側が同じコードで場所を特定できるようにするためのヘルパークラスとして機能しています。

つまり、「LTEモデル」と「Wi-Fiモデル」のGPS感度の差を埋めてるってことですよね。
だから測位してるにも関わらず「今は現在位置がわからないよ」って言わせてるってことかな？と
にしても、チューニング不足な気がしますけどね。前に作った動画はWi-Fiモデルで作ったので、いくらWi-Fiモデルのほうが感度が悪いと言っても、そこまで測位に時間がかかる感じではないので・・・。