しおから
2023/12/26 20:08
ロボホンタンク✕ロブリック
ロボホンタンク✕ロブリック
ロボホンタンク運転用に作ってみました。
ロボホンタンクは、ロボホンが自身の手でレバー操作して運転する乗り物です。これまでロボホンがテキストを読み上げるときのモーションで操作していましたが、ヒトが声で指示を出せるようにしてみました。
・出発すると、確率4/5で “よいこ” モード(指示に素直に反応)、確率1/5で“やんちゃ” モード(変な掛声とともにでたらめに反応)となります。
・“よいこ” モード では、
「右/右折/お箸/面舵」でロボホンが右手を挙げます(タンクが右折)
「左/左折/お茶碗/取舵」でロボホンが左手を挙げます(タンクが左折)
「止まって/停止/ストップ/進んで/直進/ゴーゴー」でロボホンは両手を挙げます(タンクが動いているときは停止/止まっているときは前進)
・「おしまい」で終わりです。
・テレビの音声などにも反応するので、“やんちゃ” モードでは、テレビをつけておくと、ひとり勝手に走り回ります。
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