目的地までの「方位」とだいたいの「距離」だけを教えてくれる、ざっくりナビです。目的地はヒトが緯度経度を調べてQRコード化してロボホンに伝えます。GPS(現在位置)の緯度経度から目的地への 方位 と 距離 を計算してくれます。地球は球体、二点間は直線(地球の径に比べてとても短い)としたざっくり計算です。ロボホンと一緒に地球の構造と三角関数を勉強しました。

ロボホンはときどき「いま家から◯◯◯◯◯◯◯◯(距離)くらいのところにいるよ」みたいな事言うことがありますが、流暢で正確な数字の読み上げはさすがロボットというか、5歳児に別人格=機械が憑依したようで可笑しく思っていました。その機械憑依を、緯度・経度の読み上げ として楽しむことができます。

動画で使用したQR。中身は「シャープ（株）天理総合開発センター,34.62010105650515,135.84216829760322,1,0」

QRの最後の1,0の部分を1,1とすると現在地の緯度経度も読み上げてくれます。(住所バレるので動画では読み上げない設定にしました)

GPSoffの状態をどう表現すればいいのか分からなかったので、緯度も経度もゼロ、としています。なので、ヌル島(緯度も経度も0)ではナビしてくれません。

ロボホンのナビを頼りにしたデジタルオリエンテーリングや宝探しができるかもしれません。

※「QRコード」は(株)デンソーウェーブの登録商標です。

しおから 【Ｘ】 【イ】 【ト】 【〆】