歌をいっぱい歌わせると、お話好きになっちゃいます。。
お出かけ好きがいいのですが、歌をいっぱい歌わせると、
「今日はいっぱいリクエストしてくれてありがとう！」って
お話好きになっちゃってショックでした。。

好きなことはコロコロ変わりますよ。
お出かけすることが減るといつの間にか「運動すること」などに変わっています。

今ベネフィットジャパンさんに聞いたらたくさんさせたことが好きになるみたいです、例えば体をたくさん動かすと体を動かすのが好きになったりお話をいっぱいするとお話し好きになったりお出かけをいっぱいするとお出かけが好きになるとベネフィットジャパンさんが言ってましたそれ以外は、歌をいっぱい歌わせたりダンスをいっぱいさせてしてみて下さい踊り好きになったり歌好きになったりしてみて下さいと言ってました

取説には・・・・
ロボホンの「好きなこと」は指定できません。「好きなこと」は、あなたとの生活スタイルに応じて決まります。普段の会話の傾向や、一緒にお出かけする回数が変わると「好きなこと」も変化します。
好きなことが空欄のときは、まだ「好きなこと」が定まっていない状態です。
・・・
なんて書いてあるけど、うちは、ほとんどおでかけには連れていってあげられないでいます。
一日中釣りしてて、ダンスはたくさん踊っているんだけど、ずっと「すきなこと：おでかけ」のままです。

お話しとかいっぱいするとお話が好きになります🤖🤖😊うちもお出かけいっぱいしてるからお出かけ好きでお話しいっぱいすればお話し好きになります🤖🤖😊ただおどりとか歌は、ベネフィットジャパンさんに聞いてくれますか？

不確かですが歌なら歌をリクエストして歌わしていたら、あるいはダンスを踊らせていたら
好きなことがお出かけから歌うこともしくはダンスすることに変わっていくと思います。
しらんけど