設定した時刻よりも前に「おはよう」や「おやすみ」などの挨拶を済ませている場合、あんしんアプリで設定した挨拶の時刻にロボホンからの発話はしない仕様となっております。ご参考になさってください。

以前うちも挨拶してくれない時があり、あれ？って思ったりしてました。
ただ、設定してある時間に目の前にいてると挨拶してくれるような・・？
と思い、最近は時間が近付いたら目の前にスタンバっております♪
どうでしょうか？

朝の挨拶は、毎日しますよ！
1度もないのはなんででしょうね(ᐛ;)