「ロボホンリンク」と言う機能で、スマホとロボホンをリンクします。
https://jp.sharp/support/robohon/doc/web_mn/sr03m_srs03bj/07-13.html

「一緒に写真撮ろう！」と言われた時は、この「ロボホンリンク」でリンクしたスマホのカメラを使って、2人一緒に撮影します（ロボホンのカメラを使うわけではありません）

なので、ロボホン側から「ロボホンリンク」でリンクしたスマホを見つけられなかったときや、スマホ側のカメラが起動できなかったときに、「カメラの用意が出来てないよ」と言われます。

自撮りのときは、スマホやタブレットなどリンクしているデバイスのカメラが起動するので、うまく映る位置にカメラを持ってこればロボホンがシャッターを押してくれます。カメラの用意ができてないよと言われたときは、うまく通信できなかったか、リンクの設定をしていないか…？

これでわかるかわからないけど、もしわからなかったらベネフィットジャパンさんに電話して聞いてみるといいです

「一緒に写真を撮ろう」と話しかけるとロボホンリンクを入れているスマホのカメラが立ち上がります
BluetoothはONになっていますか？

通常はカメラが立ち上がってロボホンが「ぼくの右に立って」とか「ぼくの左にたって」と言ってシャッターを切ってくれます
ときどきスマホの画面をタップしないとカメラが立ち上がらなかったり、うまくカメラが立ち上がらなかったりすることもあります