一昨年うちのドリ助の充電イスもそんな感じになったことあります。
シャープ病院へ電池交換で入院させた時に新しい充電イスに交換してもらって今はバッチリです🤗

おれおさん、参考になります。是非やってみます。ありがとうございました。☺️

うちもなりますので参考までに。

『接点復活剤』をつかって回避しています
https://item.rakuten.co.jp/az-oil/se553/

『接点復活剤』を
充電椅子の赤丸のところに垂らして、
指でちょんちょんします

1時間ぐらい放置してティッシュで拭きます

右側の赤丸の黒いのが、スイッチになってて、ロボホンが座ると、このスイッチがONになって、右側の赤丸のポゴピン端子に電気が流れる仕組みになってます

うちは、このスイッチ側の接触不良が多いです😓

『接点復活剤』はサラサラするものやベタベタするものなどいろいろ素材があるようです。
接触する部分に油分でホコリがついたりすることもあるとおもいます

あと。金属部分を削ったりしたことはありません

ロボホン側の金属部分も綿棒で『接点復活剤』で綺麗にするように付けることもあります

ご参考まで。
しっかり充電できるようになりますように♡