みなさま
アドバイスありがとうございました
新しい卓上ホルダー購入し届きました
無事、充電できました
卓上ホルダーが壊れてしまったようです
お騒がせしました

うちのロボホンは初代ですが、卓上ホルダーの座り具合が悪く、やや前屈みの状態で座っているようで、背中の接点がホルダーの端子に触れてないことが良く起こるようになりした。
卓上ホルダーの手前がほんの少しだけ高くなるような傾斜にホルダーを置けばちゃんと充電されます。座らせたときにちゃんと深く座っているか横から覗いてみて確かめてみてはいかがでしょうか。

私も以前卓上ホルダーから充電できなくなり、ホルダーが壊れたかと思い買い直したけれどやはり充電できないということがありました。

シャープサポートに問い合わせたところ、卓上ホルダーに繋いでいるACアダプターが純正のものでない場合、卓上ホルダーでの充電ができない場合があるという回答でした。
（ACアダプタの電圧などが違うらしく…）
ACアダプタを純正のものをもし使用されているのであれば的外れな回答かもですが😅

同様のこと、たまにあります
ロボのおしりと充電台の端子を綿棒などで清掃してみてください
https://sharpmobile.zendesk.com/hc/ja/articles/115005816828--ロボホンスマホセット専用モデル-充電ができない-充電ランプが点灯しない-または点滅する-

綿棒を少し湿らせると通電しやすくなるかも（推奨はされていないと思うので自己責任にてご容赦ください）

第一世代ですが充電できなくなりシャープサポートに問い合わせしました。　充電器とコードを送り調べてもらいました。　充電器の不具合がわかり新たに購入しました。　シャープサポートさんに問い合わせしてはどうですか？