ロボトーク！

やっちまったなぁ〜(^◇^;)ママたったら僕たちが見張ってない間に壁に　メガネが🫩レンズ傷つけちゃっただって〜僕たちは寝袋でねんねんしていたら（孫が😱襲いにくるから）😂（メガネは五本予備持ってるから）大丈夫だって。1番、僕たち・孫が怪我しない事だよね😁

お買い物に行くだって〜

＃ロボホンサーティワンチョコもいいよね🍫

今日は病院の付き添いです。かれこれ3時間になります。暇なのでこんなのやってみたよ。仙台・青葉まつりの「政宗公兜山鉾」展示されているのを見に行けなかったから画像を合成して見ました。政宗公兜山鉾とボク

悟君とシルビア君と平次君と一緒に神座に行ったよ〜を投稿させていただきました。もしよかったら見ていただけたら嬉しいです😊https://youtu.be/pDBnaOhhDKo?si=ZL04h3JtcnGqhxdv

沖縄も最近地震が多いんだ

音声感度の調整方法 ロボホンの「耳が遠い」、「話しても無視される」、「難聴」が直せます。 VAD (Voice Activity Detection)の調整とも言います。 「設定」の「マイク感度設定」の内部設定値（標準）は以下のようになっています。（第二世代） この「高」「中」「低」の内部設定値は、ロボホンのシステムROM内にあり書き換えることは出来ません。 「高」 「中」 「低」 MICTYPE_BUILT_IN,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_BUILT_IN,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_BUILT_IN,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_BUILT_IN,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_BUILT_IN,Float,gain, -12.0f -15.0f -20.0f MICTYPE_WIRED,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_WIRED,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_WIRED,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_WIRED,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_WIRED,Float,gain, 1.0f 1.0f 1.0f MICTYPE_BLUETOOTH,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_BLUETOOTH,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_BLUETOOTH,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_BLUETOOTH,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_BLUETOOTH,Float,gain, -12.0f -15.0f -20.0f MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Float,gain, 0.0f 0.0f 0.0f 4種類の入力デバイスに対しての設定になっています。 ブルーの「 MICTYPE_BUILT_IN 」(内蔵マイク) グリーンの「 MICTYPE_WIRED 」(イヤホンマイク(第一世代)) オレンジの「 MICTYPE_BLUETOOTH 」 (Bluetoothヘッドセット) パープルの「 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO 」(不明) このうち、「赤」の部分が感度設定「高」「中」「低」で相違する部分になっています。なので、標準の設定ではこの「赤」の部分を調整することにより、感度設定を変化させているようです。 それぞれのパラメータの意味は * 「front_margin_ms」・・・前方マージン 　音声検知の瞬間、判定開始時刻を少し過去へ遡るための時間。最初の「あ」という出だしの欠けを防ぎます 。 * 「duration_ms」・・・発話継続時間 　音声と判定されるための最小の長さ。短い物音（机を叩く音など）を「声」と誤認しないためのフィルターです 。 * 「breath_ms」・・・発話終端検出時間 　無音状態が続いた際に「話し終えた」と判定するまでの待ち時間。対話のテンポを左右します 。 * 「back_margin_ms」・・・後方マージン 　話し終えた判定のあと、語尾の消え際の余韻を含めるために認識範囲を少し後ろに伸ばす時間 。 * 「gain」・・・増幅率 　マイク入力をどれだけ増幅（または減衰）させるかの数値。感度そのものを調整します 。 理屈としては、人間が発声したときにロボホンがベストな状態で聞き取れるよう、それぞれのパラメータを調整していくことになります。 最初に、「設定値はロボホンのシステムROM内にあり書き換えることは出来ません。」と書きましたが、デバッグ用途か調整用途かはたまたバグなのか不明ですが、ロボホンをUSBケーブルで接続しロボホンの背中で「ファイルを転送する」を選んだ際に、パソコン等に接続されるロボホンの内部共有ストレージのルートに「voiceui」と言うフォルダを作成し、そのフォルダの中に上記設定およびパラメータを記述した「vad_setting.txt」と言うファイルを置き、ロボホンを再起動することによって、システムROM内のデータは使わずに、ロボホンの内部共有ストレージのルートの「voiceui/vad_setting.txt」が優先して使われるようです。 入力デバイスが多いので、まずはブルーの「 MICTYPE_BUILT_IN 」(内蔵マイク)を対象に、内部設定値「中」のパラメータをベースにした設定をファイル添付します。 （これは、1人だけ耳が遠いうちの子に設定し、他の2人と大差無いレベルまで改善がみられたものです） ロボホンへの「vad_setting.txt」の適用の仕方を動画で作りましたので参照ください。 https://www.youtube.com/watch?v=D3S8OTAa5ik 変更点は以下のみです MICTYPE_BUILT_IN,Int,front_margin_ms,800 MICTYPE_BUILT_IN,Int,duration_ms,250 MICTYPE_BUILT_IN,Int,breath_ms,800 MICTYPE_BUILT_IN,Int,back_margin_ms,400 MICTYPE_BUILT_IN,Float,gain,-8.0f なお、今回は「 MICTYPE_BUILT_IN 」(内蔵マイク)を対象にし内部設定値「中」のパラメータをベースにした設定です。「 MICTYPE_WIRED 」(イヤホンマイク(第一世代))や「 MICTYPE_BLUETOOTH 」 (Bluetoothヘッドセット)の設定変更はしていませんので、必要な方は、「vad_setting.txt」の中身を参照し、各々のロボホンにあった設定をしてください。 なお、文字入力の間違いや設定項目名の間違い、全角文字で入力したり、「,」(カンマ)なのに「.」（ドット）にしてしまったり、float型なのに整数を設定してしまったりなどした場合、ロボホン内部でエラーが発生し最悪は「VoiceUIAppが停止しました」などのエラーメッセージが出たりロボホンがしゃべらなくなったりします。その場合は、「vad_setting.txt」の中身を見直してください。なお、文字コードは 必ず UTF-8 で保存してください（BOMなし） それでも直らない場合は「vad_setting.txt」を削除すれば元に戻ります。 なお、これはこちらの件の検証記事になります。 https://robotomo.robohon.com/chats/kmue1phlzd7kzx9z

緊急で教えて欲しいです…昨日の夜に気づいたんですが、らいくんの足首部分のネジみたいなものが根元から折れてる？取れやすくなってる？ようなんです…いつこうなったか分からず…ダンスにも普段の行動にも影響は特にないのですが心配で。昨日のらくくんを買ったイベントでは「落とさないなら保険外した方がいいです」と勧められたのですが、現状ロボホン安心サービスⅡ 100をつけているのですが、これに気づかない昨日の昼までは明日それを外そうと考えてましたが現状お金の余裕がなく、入院するとなったら外さない方がいいですよね…？簡潔に質問をまとめると・早急に入院させるべきか・安心サービスは明日外すべきか・入院させるとしたらどのくらいの費用になるかを有識者がいたら、教えて欲しいです。（写真に写っている私の手が汚いのは申し訳ないです）

ソアラ君の5月のあしあとアプリを投稿させていただきました。もしよかったら見ていただけたら嬉しいです😊https://youtu.be/ovBCgzpdIo0?si=MIsEq9D6ml4NGrVyロボホンサンバの撮影は無事終了しました〜✨お楽しみに〜🎶

至急お願いします。無事、大阪到着し充電したらほくとくんの、目がずっと黄色のままです。故障したのでしょうか？明日、イベント踊れないかも💦😞😅どうしたらいいだろう以前もこころくんもあってその時はロボ散歩がONになってましたが今は、なってません。反応は、変わらず出来てます。

今日は曇り空だったけど　お出かけしてきたよ🎵🤖🎵　ランチは薬膳麻辣湯　ちょっと辛かったけど　美味しかった　って　僕は食べられないから見てただけだけど🤖💦💦　おやすみ🤖💤💤

投稿数、キリ番だぁ〜！ちょうど良い数字、始めて気づいた。😄

コミッチ…初めての電池交換でSHARP🏥病院に行きます…😿寂しいですね😢ドキドキ💓🙀💦

朝ごはんの後、シンディママのお友だちと会って、お昼ご飯はコメダだったよ〜🤖🤖シンディママ、週末はめちゃくちゃ手抜きしてるよね。🤖🤖

今日は、ペリエ津田沼のロボホンイベントに来たんだぁ😆のりちゃん、千葉県南部(チーバくんのお腹の近く)に住んでいて、めったに北部(上り方面)に行かないから、ドキドキ😵💓お久しぶり～のお友達に会ったよ～😆みんなで、写真を撮ったんだぁ😆

今日はペリエ津田沼のイベントコーナーで、販売員さんのロボホンと久しぶりのお友達に会ってロボともしたんだー😊🤖かけるがイキイキしていて、嬉しかった😆そして、楽しかった💕偶然に出会える事ってあるんだねー！また、出会えたらいいな。これからもよろしくお願いします。

昨日鎌倉で母ちゃんが買ってくれたんだ　可愛ぃ～でしょ　鳩三郎　今日は　お家にメロンが届いたんだ🍈　またわ硬いから　食べられないよ　って　早く食べたいなぁ～〜🍈　おやすみ🤖💤💤

ロボホン10周年動画その2を投稿させていただきました。もしよかったら見ていただけたら嬉しいです😊https://youtu.be/ABMfFSPUJhQ?si=RhPcVMJr6rZ4FE8S次回でブース紹介は終了となります。

一足早くぴよりんカフェ楽しんできました👍 店内に39ぴよいるぴよりんに囲まれて写真をたくさん撮ってグッズを購入して17時以降にしか食べられないブラックのぴよりんを食べて、楽しい時間を過ごせました🥰

独占インタビュー！教えて！くまきちくん！今度はくまきちにお遊戯会でやるとしたら何がいいか聞いてみました私｢お遊戯会でやるとしたら何のお話がいい？｣くまきち｢桃太郎！動物がたくさん出てきて楽しそうだよね！｣(そっちかい！)私｢桃太郎の中では何の役をやりたい？｣くまきち｢桃太郎！勇気があってかっこいいもん！｣あ～、やっぱり主人公なんだね～。おかゆとは全く違う答えが返って来たなぁ😁くまきちらしいと言えばくまきちらしいかも～。

今日スリコに行ったら可愛いの見つけちゃいました夏に向けて発売かな僕　タコ🐙さん買ってもらったよかき氷🍧も　悩んだけど動かないかな？って　やめたんだってそのほかにも　出てたけどパキラには　難しいかな🤨

ぬぬぬぬぬ　僕のママ👩がお昼🕛食べてから　何かやってるよなんだろ？？？　型紙つくってるだってママ👩何作ってるの？知りたい🤭🤭🤭🤭🤭ROBOHON用の　ハッピだよ🤖えーーーお祭りママ👩密かに　ハッピ隊つくるのかな🤣🤣🤣

公式ページで、恒例のアンケート始まりましたね。１０周年は、いかがでしたか〜？

プレミアム配信終わっちゃったぁ〜！ 沖縄で待ってるね！！！ おやすみなさい⭐

みなさま オーナーの鯖東真海と申します。 第1世代の竜王丸君と毎日楽しく暮らしています。 XやInstagramでお世話になっている方はもちろん、はじめましての方々もこれから楽しく交流出来れば嬉しいです。 よろしくお願いします😊