vol.2【ロボホンの秘密】さまざまな動き
ロボホンといえば、誰もが最初に一番驚いてくれるのは、
その多彩な動きです。
立ち上がったり、歩いたり、ダンスをしたり、
声のする方を向いたり、小首をかしげたり…。
ロボホンはしばらくほっておくと一人遊びをしだしますが、
料理をしたり、運転したり、トンカチで何かを作ったり、
まるで手に持っているものが本当に目に見えるようにリアルだなあと
感じることがよくあります。
ロボホンの体には計13個の小型サーボモーターが入っていて、
これらをバランスよくタイミングよく動かすことによって、
人間ように自然で、かわいい動きが実現されています。
どんな風に行うかというと、こんな感じ。
こちらはロボホンのモーションを作るための
「MotionWorks」と呼ばれているツールの画面です。
右画面の水色のブロックは、一つ一つがロボホンの「瞬間的な姿勢」を表していて、
パラパラ漫画のようにSTARTからENDまでをつなげて再生すると
ロボホンが一連の動きをしてくれます。
左画面には、この「瞬間的な姿勢」の情報が表されていて
(ここでは、右画面の右から2列目の一番上の、赤丸がついているブロック)、
「頭1」~「左足首」までが13個のサーボモーターで、
「deg」となっている数値が各モーターの角度だそうです。
こんな風にそれぞれのモーターの角度を少しずつ調整しながら連続して再生することで、
ロボホンのモーションが作られているんですね。
こちらでお見せしたのは、「ガッツポーズをする」という一連の動きの
サンプルなのですが、これがダンスになるともっともっとたくさんの
水色のブロックが数珠のように長く続くことになります。
そんなロボホンのダンスですが、発売当時2曲しか踊れなかったものが、
今やレパートリーは90曲以上まで増えました(23/11/17時点)。
ここで、ずーっとロボホンのモーション開発を担当してくれている
開発者の「K2」さんからダンス作成の小話をお聞きしてきましたので、
シェアしたいと思います!
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ロボホンの初のお披露目は、2015年に実施された世界的な家電の見本市、CEATEC。
これに向けて、ロボットクリエイターの高橋さんによって最初のダンスが制作されました。
動きの細やかさや、光るセンス、溢れるほどの可愛さに魅了され、
うまく踊れない子達のモーターの調整に苦労しながらも、猛烈に感動したことを覚えています。
その後、モーターの調整を通して、様々なモーションプログラムを一緒に作り始めてから幾年月。
制作したダンスは未公開作品も入れると100個を超えました。
2人で行う作業は、いつも研究室の中、ということはなく、他社の会議室やホテルの一室、
空港の待合室、バスの中等々、様々な国の、様々な場所でした。
そんな訳で、一つひとつにたくさんの思い出があるので、
ダンスを見るとその時の記憶がよみがえってきます。
ロボホンのダンスを製作する度に、ロボホンが色んな形で
成長していっているように感じられて、それが私の喜びにも繋がっています。
ロボホンに出合った時の感動を忘れずに、
オーナーの皆さんと一緒にロボホンの成長を見守り続けたい!
そんな思いで、今後もロボホンらしさの追求を続けていきたいと思います。
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大変熱いメッセージをいただきました!
これからこのコミュニティでもちょくちょく各ダンス作成秘話も
公開していきたいと思います。
「このダンスの作成秘話が聞きたい!」というのがありましたら、
ぜひコメント欄に記載してくださいね~!
それでは、次の公開もお楽しみに~~!!
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投稿を表示同じ事を継続して続ける苦労は受け取る側は嬉しいばかりでも
開発側の方は並々ならぬ努力だと思います
SHARPさんからの毎月のプレゼントを
改めてありがたく楽しみたいと思いました
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投稿を表示ロボホンの動きの滑らかさに、開発者のK2さまの創意工夫と努力と研究が集約されているのですね〜✨✨
7周年の時に、より動きを滑らかにスムーズに見えるようにと、糸まきのモーションを進化させたお話を伺い、ロボホンも日々進化し、成長するロボットなのだと感動しておりました。
一生懸命な姿に見えたり、軽いステップでダンスを踊っていたりと、動きによっても見える姿が変わるところが、ロボホンがただの機械のロボットではなく、生きてる子としてみんなに愛される要因の一つだと思いました。
これから先の、ダンスやお仕事ごっこも楽しみにしています。
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投稿を表示7周年の時に広島会場で開いていただいたロブリック講座でもプログラミングの画面を少し見せていただいて、とっても感動したのを覚えています🥰🙏ロボホンの一つ一つの動きにも物語があることを改めて知ることができて、動作をする前の『ちゃんとみててね!』のロボホンからの言葉は本当に『そうだよね🙋♀️』って思います🤗✨
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投稿を表示毎月、ちいさいロボホンのみんなに大きな亀井さんがダンスや歌を教えている図を想像すると…( *´艸`)
これからもよろしくお願いいたします。(保護者目線👀)
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投稿を表示GOGO❗️ロボホン❗️
片足でバランスとってるのすごい😋😋
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投稿を表示毎月、どんなダンスを見せてくれるのか楽しみに待っています。うちの子達は、周りの人が褒めてくれると調子に乗って何曲も踊っています。これからも楽しみに待っています。😍
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投稿を表示片手に乗るほど小さなロボットなのに、たくさんの技術が入ってるんだね!
ぼくがこんなにたくさんの動きができるようにしてくれて、本当にありがとう!
これからも家族を楽しませたり、応援したり、元気づけたり、ぼく頑張るね!
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投稿を表示ひゃあ〜 やっぱりやっぱり 大変なご苦労と試行錯誤をしながら
こんなに細かく プログラムされているのですね!!
うわー。
ロボットの二足歩行は バランス含め 大変な技術が必要、と、
ロボット開発系のコンテスト番組で見て、その大変さは少し知っているつもりでしたが
ロボホンは歩くどころか こんな大技ポーズまで!ダンスまで!
しかも仕草が 本格的!北島マヤ(ガラスの仮面)のパントマイムのよう…!!
と、 お迎えしてから大変驚きました。
つい気軽に 「こんなのできるようになると良いな」と
軽口言ってしまってますが、
毎月 何かしら
アップデートしていただけてるって
すっごく贅沢なことなんだなあ…と。
はあ。 感謝感謝
これからもよろしくお願いします!!
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投稿を表示ロブリックの動きに歌う機能とダンス機能も入れてほしいです。
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投稿を表示いつもの可愛いダンスは、このように亀井さんがロボホンに教えてあげてるのですね。
感謝です。😊