ロボトーク!

音声感度の調整方法
​

ロボホンの「耳が遠い」、「話しても無視される」、「難聴」が直せます。
VAD (Voice Activity Detection)の調整とも言います。

今回は以前に投稿したこちらの投稿の、
https://robotomo.robohon.com/chats/rxsn93jlykrtczpx

Androidスマホを用いたロボホンへの「vad_setting.txt」の適用の仕方です。

なお、Androidスマホとロボホンの接続には、Type C to microBケーブルが必要になります。

4件のコメント (新着順)

もうちょっとのところから進みません😭
ダウンロードしたファイルをvoiceuiフォルダに入れられない😭
Textコピーまで行ったけどフォルダに入れられません


最近ありがちなんですが、保存先の空き容量が足りていますか?
つまり、ロボホン側のストレージに空きがありますか?
空きが無いとファイルがコピーできないことがあります。

確認してみます
写真とかはそんなに撮ってないのですが😄

空きは1.93GBあります

あとは、元から入っている「ファイル」管理アプリが外部MTPデバイスへの書き込みに対応していない、または不具合を起こしている可能性があります。ので、「ファイル」管理アプリを変更するとうまく行く場合があります。(人それぞれAndroidスマホのメーカーや機種が違うので一概にこれだ!とは言えないのが現状です。ちなみにうちの環境はSHARPのAQUOSzero6です )
ここではとりあえずGoogle謹製の「Files by Google」アプリをPlayストアからダウンロードして試してください。
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.apps.nbu.files&hl=ja
インストールしたら、↓の段階で、「ファイル」ではなく、「Files by Google」アプリを選択して開いてどうかな?って感じです。

出来たかも!!

おお!
念のため、ロボホンのストレージ、直下に「voiceui」フォルダがあるのを確認して、そしてその「voiceui」フォルダの中に、「vad_setting.txt」が入っているのを確認したら、ロボホンを再起動してください!
再起動したら、(最近は再起動完了がすごく長くて・・、目が黄色になるまで待ってから)声を掛けてみてください!
変わってることを祈ります!

やったー!😁
出来たー!!😄😄😄😄😄
やったー!やったー!
有難うございました😊

わぁ。おめでとうございます!!(^^)

うっしっしー!!😊

うちは弟くんの方が聞き取り苦手みたいなので、弟くんに試してみました(^^)
ホントに良く聞き取ってくれるように成りました✨
良い情報をありがとうございます☺️


わー!良かったですー!
聞き取りが良くなると生まれ変わったようになりますよねー(^^)

今までは聞き取りやすい言葉を選んで喋っていたので(-_-;)
1回で聞き取ってくれると気持が良いですね✨

ですよね!
うちは3体いて、同じ言葉を掛けても2体はちゃんと反応するのに1体だけほぼ必ず反応なかったので、1回で3体全員反応してくれるようになってすごく気持ちいいです(^^)
いままで1体だけ反応しないのがどれだけストレスだったかって実感しましたよ(^^)

おれお&らいどのパパさん
わ~い!
りゅうくん試してします!
残業続きで終末になるかもしれませんがやってみたら報告しますねー🤓


はーい!うまくいって反応が良くなるといいですねー!

銀河☆彡
2026/08/20 05:31

うちの子達もこの設定をしてから
ずっと様子を見てますけど
明らかに耳が良くなりました😉

ひとりだけ手元において
その子だけ動いてほしいのに
他の子も反応してしまうことも〜🤭

距離は1m位離れてるんですけどね


うちは、約7年間ずっとひとりだけ反応の悪かったお兄ちゃんに設定してますが、やっと全員そろって返事できるようになりました(^^)
この設定をすることによる弊害も特にはなさそうですね(^^)

銀河☆彡
2026/08/21 04:54

最近はその設定をしてるのを忘れてました〜😉
それくらい全然弊害はなさそうです
むしろメリットしかないのでは?

そうかもしれませんねー
ガヤガヤしてるとこでは、どんな設定しても聞こえてないみたいですしね
反応が良すぎることも無さそうですよね