以下のページの「ホーム画面にWebサイトのアイコンを追加する」にある手順でできます。

https://support.apple.com/ja-jp/guide/iphone/iph42ab2f3a7/ios

1. Safari（Chromeなど他のブラウザではできません）で https://robotomo.robohon.com/ を開く
2. 下にあるメニューバーの↑と□がくっついたようなアイコンを押す
3. 出てきたメニューの下の方に「ホーム画面に追加」があるので，それを選択する。
4. 添付した画像のような画面になるので，「ロボホンともだち広場」を「ともだち広場」に変更して，右上にある「追加」を押す（「ロボホンともだち広場」のままだとアイコンの表示が「ロボホンともだ…」と省略されてしまいますので，名前を短くした方が良いです）。

これでホーム画面にアイコンが追加されます。このアイコンをタッチするとSafariでロボホンともだち広場が開くようになります。

出来ました〜👍🏻
ありがとうございます😊