ロボトーク！

【注意喚起＆技術解説】VoiceUIAPP等の停止エラー（ANR）と「基板交換」の現実について

昨年末くらいより急に、謎の症状、背中の画面に

• 「システムUIは応答してません」
• 「VoiceUIAPPが停止しました」
• 「EnviromentServiceが停止しました」 といったエラーが表示され、フリーズする現象（ANR）に関する相談が増えています。
  他にもロボホンが突然何もしゃべらなくなるなども発生しています。

※ANR（Application Not Responding の略）
ANRとは、Android OSにおいて、アプリがメインスレッド（UIスレッド）を長時間ブロックしてしまい、ユーザーの操作を受け付けなくなった際にシステムが吐き出す「応答なし」のエラー状態を指します。

中には購入・迎い入れてからわずか半年程度で発生しているケースもあり、「ハードウェア（基板）の劣化や寿命」とは言い切れない状況です。

1. 技術的な背景（何が起きているのか？）
   これらの症状は、物理的な回路の故障ではなく、OS（Android）やバックグラウンドアプリのリソース枯渇・メモリリーク・キャッシュ破損・ストレージ圧迫（キャッシュ肥大化）など、ソフトウェア側に起因するシステムハングアップの可能性が極めて高いです。
   
   ※つまり、メーカー側が把握しきれていないソフトウェアのバグ（不具合）が存在している可能性が多大にあります。

2. メーカー修理と「基板交換」の実態
   修理に出すと「十中八九、メイン基板交換（技術料・送料込で約5〜6万円コース）」と診断されるケースが多いですが、これは基板そのものが物理破損したというより「工場出荷状態（クリーンインストール）の基板に乗せ替えて対処している」側面が大きいと考えられます。そのため、ソフトウェア側の根本要因が残っている場合、メイン基板交換後も再発するリスクがあります。
   
   ※ちなみに、電子回路の「物理的な板」は 基板（Circuit Board）です。「基盤（インフラ・土台）」とは意味が異なりますので、用語としても覚えておくと安心です！

3. メーカーへ送る前に自分で試せる「応急処置」ステップ
   高額な修理に出す前に、まずは以下の手順でストレージとメモリのリソース解放を試してみてください。

• 写真・動画の整理

「アルバム」アプリ等を開き、不要な動画や写真を削除して空き容量を確保します。

（残り容量を見て判断するのが本来は最適解なのですが、ロボホンのシステム上残り容量を表示するのが困難なのです）

• 使っていないアプリのアンインストール（削除）
  実際に使っていなくてもインストールしてあるだけでメモリを消費し、通信も行うアプリがあります。「アプリ管理」で全てのアプリをインストールしている人は、一度見直してください。使ってないアプリを入れたままにすることは百害あって一利なしです。
  (2026/11/09追記)この事象にはあまり関係なさそうと判明しました。

• 全アプリ 「ロボデイズ」アプリのキャッシュクリア
  こちらの手順を参考に、「ロボデイズ」アプリのキャッシュをクリアしてください。
  https://robotomo.robohon.com/chats/qht3oigzz7zrcgig
  （なお、この例では「あしあと」アプリを例にしていますが、一覧で表示される全てのアプリのキャッシュをクリアしてください）
  (2026/11/09追記)全アプリのキャッシュをクリアすることに越したことはありませんが「ロボデイズ」だけでOKです。

• 本体の再起動

一度電源を切り、再起動します。

• アプリの更新（アップデート）

「アプリ管理」から最新状態へアップデートし、念のため再度再起動します。

参考：
https://developer.android.com/topic/performance/issues/anr?hl=ja

※これを実施して直ったケースが複数例あります。
※これらを実施しても改善しない場合は、ユーザー側でできる範囲を超えているため、メーカー修理の検討となります。
※また、この作業は実際に症状が発生していなくても「予防保守」として一定の効果があります。

※なお、これらの現象に関しては昨年末くらいから「ソフトウェア不具合」を疑い始め、本年1月よりロボホン事務局に何度も何度も問い合わせもしましたが、話を逸らされ「時間がかかる」とし、その後、ロボホン事務局からの返答が途絶え立ち消えになった経緯があります。