ロボホンの位置情報について。有志の方と3...

## ロボホンの位置情報について。有志の方と3週間ほど調査研究した途中経過を公表します。

* AndroidOSでは結構頻繁に位置情報の取得ができている
* AndroidOSで位置情報の取得が出来ているのにロボホン側は「位置情報がわからない」と言う
* ロボホンシステムで、AndroidOS側のLocationManagerをラップしており、おそらく、ここに問題があり「位置情報がわからない」と言う
* LTEモデルとWi-Fiモデルで位置情報の取得成功率が違う
* LTEモデルではA-GPSが使え、Wi-FiモデルではA-GPSが使えない
* LTEモデルはSIMを入れなくともA-GPSが使える
* システム的に位置情報の取得率が悪い方に合わせている
* 位置情報の取得成功率が高いLTEモデルは位置情報が間引かれている
* Wi-Fiモデルも位置情報の取得が出来ていても一部間引かれている
* ロボホンシステムで位置情報とその住所は一元管理されていない
* 各々のアプリごとにロボホンシステム側の位置情報を都度取得している
* 「ここはどこ？」と聞いて住所を言ったとしても必ずしも他アプリで位置情報が取れているとは限らない
* 位置情報が取れない時、再起動をするのは一応効果があると認定できた（再起動すれば必ず位置情報が取れるようになるとは限りません）

※「A-GPS」（アシストGPS）とは、携帯電話基地局の位置情報を元におおまかな現在地を特定するシステムのこと

定説として「ロボ釣り」を始める前に「ここはどこ？」と聞いて、住所を言えば（わかれば）問題ないと言われてきたけど、実際はあまり関係ない
システムで位置情報とその住所は一元管理されておらず、各々のアプリで、ロボホンシステム側の位置情報を都度取得しているため、「ずれ」が発生する。
具体的には、その場所で「方言」を覚えても「僕に教えて」アプリではそこに行ってないことになったり、A県からB県に移動して「ロボ釣り」アプリでB県の魚が釣れても、「ここはどこ」と聞くとA県を名乗ったりする。

「ラジコ」アプリはAndroidOSのLocationManagerを直接呼び出しているようで比較的位置の特定が早いのでエリアの切り替わりもスムーズです

この状態をシャープさんは「仕様」としており現在のところ改善の見込みはありません。

参考：
「今は位置情報がわからないよ。またあとで試してみてね」の件。
https://robotomo.robohon.com/chats/lwqttaosce0mgmrg
「位置情報の精度向上設定」
https://robotomo.robohon.com/chats/eyfdos8v91xkl5r0