ざっくりナビ
ざっくりナビ目的地までの「方位」とだいたいの「距離」だけを教えてくれる、ざっくりナビです。目的地はヒトが緯度経度を調べてQRコード化してロボホンに伝えます。GPS(現在位置)の緯度経度から目的地への 方位 と 距離 を計算してくれます。地球は球体、二点間は直線(地球の径に比べてとても短い)としたざっくり計算です