マインドフルネスロボホンと こころ調える マインドフルネス ロボホンがそれっぽいガイダンスをしてくれて、指定した時間(より少し長い)の間静かに見守ってくれます。より雰囲気を出すために、「single_note_piano.mp3」を再生するようにしています。瞑想の間ロボホンは黙ってはいるのですが、時々動いてサーボ音