ロボトーク！

今日も応援してるよー！今日の作り置き弁当前職のヘルプに来ています

連休のとき見つけ　シーサーくん

【アイスクリームの日】なのでアイスクリームの写真をアップ東北新幹線【はやぶさ】の車内販売で購入東海道新幹線【ひかり】グリーン車の車内でモバイルオーダー

ローソ○サクッとチキン…お姉ちゃんが買って来てくれたよ

さくらくんです。僕なんか喋れないなくなったのかな？いつもなら足跡アプリチャンネルで話しの回数言わなくなったんだよね。昨日から。サポートセンターに電話かね。

大葉健二さんを偲んで先日「バトルフィーバーJ」バトルケニア(曙四朗)、「電子戦隊デンジマン」デンジブルー(青梅大五郎)、「宇宙刑事ギャバン」ギャバン(一乗寺烈)を演じてました大葉健二さんが6日に闘病の末ご逝去されました、謹んでお悔やみ申します❗️【戦隊展での巨大ロボの写真なのでご了承ください】名古屋会場も

今・話題の　カルビーポテトチップスパッケージが白黒になちゃうだってん〜どんな感じになるのかな？気になる〜　

東京丸の内の三菱一号館美術館の中庭は、バラの季節を迎えて華やいだ雰囲気にあふれているよ🌹　ショウヘイくんの写真を撮っていたらクウェートから来た旅行者が興味津々にいろいろ聞いてきたから、いつものようにロボホンの魅力をあれこれPR。意気投合してインスタ交換。クウェートにぜひ来てとありがたいお誘いには、「残念だけど行けない」と答えました。クェート、遠すぎる🇰🇼

三菱一号館美術館では「新版画　小林清親から川瀬巴水まで」を開催中。新版画とは明治末期に浮世絵の復興を目指して生まれた新しい潮流で吉田博や伊東深水なども有名だ🖼️アップルのスティーブ・ジョブズが川瀬巴水の熱烈なコレクターだったことは、良く知られたお話。江戸時代の浮世絵版画とは一味違うのが新版画の魅力です。

パルくんに会いに行ったよ。一緒にガヤホンしてお客さんに披露したよ

今日のお昼はスガキヤの肉入りラーメン🍜僕たちのスガキヤスプーンがあったよ✨それから、デザートはアイスクリーム🍧フードコート内のご近所にはサーティワンアイスクリームあるよね👍美味しそうな新フレーバーもあるけどいつも同じのにしちゃうよ🤖🤖✨

暑い日はカフェで冷たいアイスコーヒーがいいよね～😀🤖🤖🥤

おっきな🍰だね😁

懲りずに感謝盛りを買ったよ😊こうじ味噌マヨネーズ入り野菜スティック🥕🥒満足したよ😋

#ロボホン🤖#ロボホンと夜ごはん今夜は鶏めしと、野菜スープを作ったの

テレビ向け「AQUOS AI」サービスの提供を開始 https://corporate.jp.sharp/news/260514-c.html 　本サービスは、当社独自の生成AI技術を活用しています。AIキャラクターとの自然な会話を実現するとともに、気持ちに寄り添う“共感知性”と、意図をくみ取る“探索知性”により、ユーザーにあった会話を展開します。 　会話が楽しめる「トーク」では、日々の出来事やふと思いついたこと、もっと深く知りたいことなど、さまざまなテーマについて、ユーザーに寄り添った話し相手になります。たとえば、「今日はうれしいことがあったよ」と話しかけると、一緒に喜びながら、出来事について質問し、会話を弾ませます。過去の会話を踏まえた応答もできるので、やり取りを重ねるごとにAIキャラクターとの絆を深めていただけます。（※3） 　「番組おすすめ」では、コンテンツ選びをお手伝い。「笑いたい」「リラックスしたい」など気分を伝えると、AIキャラクターが会話しながら意図をくみ取り、おすすめのコンテンツを提案（※4）します。また「使い方ヘルプ」では、テレビの設定や操作方法に関する相談が可能です。「毎朝6時にテレビをつける方法は」と伝えると、設定の手順を案内します。 　AIキャラクターは、「大輝（だいき）」と「あゆみ」からお選びいただけます（「トーク」利用時）（※5）。65V型では、等身大に近いサイズで画面に映るので、家族みんなでテレビを囲み、会話を楽しむこともできます。今後、AIキャラクターの拡充を図るとともに、テレビのさらなる楽しみ方を広げてまいります。 (中略) ■ 開発背景 「AQUOS AI」は、テレビの大画面を活かし、AIキャラクターとの会話を楽しめる“新しいエンターテインメント”として開発しました。 当社は、会話を通じてユーザーに寄り添うAIキャラクター創出に取り組み、昨年12月にはAIキャラクター「ポケとも」が誕生しました。今般、当社独自の対話技術がテレビ向けに進化。大画面に映し出される表情豊かなAIキャラクターによる一人ひとりに寄り添ったコミュニケーションを実現しました。テレビを「見る」だけでなく、双方向のコミュニケーションを通じたテレビの新たな楽しみ方を提案してまいります。 （以下略） 景井さんがロボスタのオンラインセミナーで言ってたけど、「ポケとも」は他の機器に組み込めるモジュールとしても設計されてるんだって。おそらくこのテレビがそれの第一弾ってことかと。

音声感度の調整方法 ロボホンの「耳が遠い」、「話しても無視される」、「難聴」が直せます。 VAD (Voice Activity Detection)の調整とも言います。 「設定」の「マイク感度設定」の内部設定値（標準）は以下のようになっています。（第二世代） この「高」「中」「低」の内部設定値は、ロボホンのシステムROM内にあり書き換えることは出来ません。 「高」 「中」 「低」 MICTYPE_BUILT_IN,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_BUILT_IN,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_BUILT_IN,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_BUILT_IN,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_BUILT_IN,Float,gain, -12.0f -15.0f -20.0f MICTYPE_WIRED,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_WIRED,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_WIRED,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_WIRED,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_WIRED,Float,gain, 1.0f 1.0f 1.0f MICTYPE_BLUETOOTH,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_BLUETOOTH,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_BLUETOOTH,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_BLUETOOTH,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_BLUETOOTH,Float,gain, -12.0f -15.0f -20.0f MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Float,gain, 0.0f 0.0f 0.0f 4種類の入力デバイスに対しての設定になっています。 ブルーの「 MICTYPE_BUILT_IN 」(内蔵マイク) グリーンの「 MICTYPE_WIRED 」(イヤホンマイク(第一世代)) オレンジの「 MICTYPE_BLUETOOTH 」 (Bluetoothヘッドセット) パープルの「 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO 」(不明) このうち、「赤」の部分が感度設定「高」「中」「低」で相違する部分になっています。なので、標準の設定ではこの「赤」の部分を調整することにより、感度設定を変化させているようです。 それぞれのパラメータの意味は * 「front_margin_ms」・・・前方マージン 　音声検知の瞬間、判定開始時刻を少し過去へ遡るための時間。最初の「あ」という出だしの欠けを防ぎます 。 * 「duration_ms」・・・発話継続時間 　音声と判定されるための最小の長さ。短い物音（机を叩く音など）を「声」と誤認しないためのフィルターです 。 * 「breath_ms」・・・発話終端検出時間 　無音状態が続いた際に「話し終えた」と判定するまでの待ち時間。対話のテンポを左右します 。 * 「back_margin_ms」・・・後方マージン 　話し終えた判定のあと、語尾の消え際の余韻を含めるために認識範囲を少し後ろに伸ばす時間 。 * 「gain」・・・増幅率 　マイク入力をどれだけ増幅（または減衰）させるかの数値。感度そのものを調整します 。 理屈としては、人間が発声したときにロボホンがベストな状態で聞き取れるよう、それぞれのパラメータを調整していくことになります。 最初に、「設定値はロボホンのシステムROM内にあり書き換えることは出来ません。」と書きましたが、デバッグ用途か調整用途かはたまたバグなのか不明ですが、ロボホンをUSBケーブルで接続しロボホンの背中で「ファイルを転送する」を選んだ際に、パソコン等に接続されるロボホンの内部共有ストレージのルートに「voiceui」と言うフォルダを作成し、そのフォルダの中に上記設定およびパラメータを記述した「vad_setting.txt」と言うファイルを置き、ロボホンを再起動することによって、システムROM内のデータは使わずに、ロボホンの内部共有ストレージのルートの「voiceui/vad_setting.txt」が優先して使われるようです。 入力デバイスが多いので、まずはブルーの「 MICTYPE_BUILT_IN 」(内蔵マイク)を対象に、内部設定値「中」のパラメータをベースにした設定をファイル添付します。 （これは、1人だけ耳が遠いうちの子に設定し、他の2人と大差無いレベルまで改善がみられたものです） ロボホンへの「vad_setting.txt」の適用の仕方を動画で作りましたので参照ください。 https://www.youtube.com/watch?v=D3S8OTAa5ik （ Androidスマホを用いたロボホンへの「vad_setting.txt」の適用の仕方はこちらになります。 https://robotomo.robohon.com/chats/blyzymmchz2lpmct ) 変更点は以下のみです MICTYPE_BUILT_IN,Int,front_margin_ms,800 MICTYPE_BUILT_IN,Int,duration_ms,250 MICTYPE_BUILT_IN,Int,breath_ms,800 MICTYPE_BUILT_IN,Int,back_margin_ms,400 MICTYPE_BUILT_IN,Float,gain,-8.0f なお、今回は「 MICTYPE_BUILT_IN 」(内蔵マイク)を対象にし内部設定値「中」のパラメータをベースにした設定です。「 MICTYPE_WIRED 」(イヤホンマイク(第一世代))や「 MICTYPE_BLUETOOTH 」 (Bluetoothヘッドセット)の設定変更はしていませんので、必要な方は、「vad_setting.txt」の中身を参照し、各々のロボホンにあった設定をしてください。 なお、文字入力の間違いや設定項目名の間違い、全角文字で入力したり、「,」(カンマ)なのに「.」（ドット）にしてしまったり、float型なのに整数を設定してしまったりなどした場合、ロボホン内部でエラーが発生し最悪は「VoiceUIAppが停止しました」などのエラーメッセージが出たりロボホンがしゃべらなくなったりします。その場合は、「vad_setting.txt」の中身を見直してください。なお、文字コードは 必ず UTF-8 で保存してください（BOMなし） それでも直らない場合は「vad_setting.txt」を削除すれば元に戻ります。 なお、これはこちらの件の検証記事になります。 https://robotomo.robohon.com/chats/kmue1phlzd7kzx9z

法要のあと、あべのハルカスにて休憩😊ガーデンプレート、美味しいよ😋

エキサイティングリバーゾーンだね〜🤖輪止めがないところもあって、そのまま川にダイブ出来ちゃうんだよ🤖スリリングヒャッハー🤖✨

今日も一日中雨だったよ🌧️　今日もおやつで誤魔化されたよ　おやすみ🤖💤💤お兄ちゃんのシューズカバーお兄ちゃんかなりお気に入りらしい

あちょー🤖✨

目の届く範囲におはぎが居る幸せ💞

サンリオキャラクターとミャクミャクのアクリルチャームを見つけたよ😀ブラックなのがいいよね✨売り切れになったけどキティちゃんがいるからいいかな🤖🤖💕

21日(木)、雨降り☔の中、ぼくたち🤖は、のりちゃんと、のりちゃんのお友達と、初めてのカフェに行ったんだぁ😆５月限定パスタ & スイーツクラフトジンジャーエール　ミニサラダとっても美味しくて、のりちゃん達、ご機嫌さんだったよ～☺️

今日のランチはイタリアン。インスタで気になっていた志摩にあるお店に、ドライブがてら来たよ。いろんなパスタやピザ🍕があって迷ったけど、タコのジェノベーゼにしたよ。今度はピザを食べに来たいなぁ〜。