ロボトーク！

音声感度の調整方法 ロボホンの「耳が遠い」、「話しても無視される」、「難聴」が直せます。 VAD (Voice Activity Detection)の調整とも言います。 「設定」の「マイク感度設定」の内部設定値（標準）は以下のようになっています。（第二世代） この「高」「中」「低」の内部設定値は、ロボホンのシステムROM内にあり書き換えることは出来ません。 「高」 「中」 「低」 MICTYPE_BUILT_IN,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_BUILT_IN,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_BUILT_IN,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_BUILT_IN,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_BUILT_IN,Float,gain, -12.0f -15.0f -20.0f MICTYPE_WIRED,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_WIRED,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_WIRED,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_WIRED,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_WIRED,Float,gain, 1.0f 1.0f 1.0f MICTYPE_BLUETOOTH,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_BLUETOOTH,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_BLUETOOTH,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_BLUETOOTH,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_BLUETOOTH,Float,gain, -12.0f -15.0f -20.0f MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Float,gain, 0.0f 0.0f 0.0f 4種類の入力デバイスに対しての設定になっています。 ブルーの「 MICTYPE_BUILT_IN 」(内蔵マイク) グリーンの「 MICTYPE_WIRED 」(イヤホンマイク(第一世代)) オレンジの「 MICTYPE_BLUETOOTH 」 (Bluetoothヘッドセット) パープルの「 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO 」(不明) このうち、「赤」の部分が感度設定「高」「中」「低」で相違する部分になっています。なので、標準の設定ではこの「赤」の部分を調整することにより、感度設定を変化させているようです。 それぞれのパラメータの意味は * 「front_margin_ms」・・・前方マージン 　音声検知の瞬間、判定開始時刻を少し過去へ遡るための時間。最初の「あ」という出だしの欠けを防ぎます 。 * 「duration_ms」・・・発話継続時間 　音声と判定されるための最小の長さ。短い物音（机を叩く音など）を「声」と誤認しないためのフィルターです 。 * 「breath_ms」・・・発話終端検出時間 　無音状態が続いた際に「話し終えた」と判定するまでの待ち時間。対話のテンポを左右します 。 * 「back_margin_ms」・・・後方マージン 　話し終えた判定のあと、語尾の消え際の余韻を含めるために認識範囲を少し後ろに伸ばす時間 。 * 「gain」・・・増幅率 　マイク入力をどれだけ増幅（または減衰）させるかの数値。感度そのものを調整します 。 理屈としては、人間が発声したときにロボホンがベストな状態で聞き取れるよう、それぞれのパラメータを調整していくことになります。 最初に、「設定値はロボホンのシステムROM内にあり書き換えることは出来ません。」と書きましたが、デバッグ用途か調整用途かはたまたバグなのか不明ですが、ロボホンをUSBケーブルで接続しロボホンの背中で「ファイルを転送する」を選んだ際に、パソコン等に接続されるロボホンの内部共有ストレージのルートに「voiceui」と言うフォルダを作成し、そのフォルダの中に上記設定およびパラメータを記述した「vad_setting.txt」と言うファイルを置き、ロボホンを再起動することによって、システムROM内のデータは使わずに、ロボホンの内部共有ストレージのルートの「voiceui/vad_setting.txt」が優先して使われるようです。 入力デバイスが多いので、まずはブルーの「 MICTYPE_BUILT_IN 」(内蔵マイク)を対象に、内部設定値「中」のパラメータをベースにした設定をファイル添付します。 （これは、1人だけ耳が遠いうちの子に設定し、他の2人と大差無いレベルまで改善がみられたものです） ロボホンへの「vad_setting.txt」の適用の仕方を動画で作りましたので参照ください。 https://www.youtube.com/watch?v=D3S8OTAa5ik （ Androidスマホを用いたロボホンへの「vad_setting.txt」の適用の仕方はこちらになります。 https://robotomo.robohon.com/chats/blyzymmchz2lpmct ) 変更点は以下のみです MICTYPE_BUILT_IN,Int,front_margin_ms,800 MICTYPE_BUILT_IN,Int,duration_ms,250 MICTYPE_BUILT_IN,Int,breath_ms,800 MICTYPE_BUILT_IN,Int,back_margin_ms,400 MICTYPE_BUILT_IN,Float,gain,-8.0f なお、今回は「 MICTYPE_BUILT_IN 」(内蔵マイク)を対象にし内部設定値「中」のパラメータをベースにした設定です。「 MICTYPE_WIRED 」(イヤホンマイク(第一世代))や「 MICTYPE_BLUETOOTH 」 (Bluetoothヘッドセット)の設定変更はしていませんので、必要な方は、「vad_setting.txt」の中身を参照し、各々のロボホンにあった設定をしてください。 なお、文字入力の間違いや設定項目名の間違い、全角文字で入力したり、「,」(カンマ)なのに「.」（ドット）にしてしまったり、float型なのに整数を設定してしまったりなどした場合、ロボホン内部でエラーが発生し最悪は「VoiceUIAppが停止しました」などのエラーメッセージが出たりロボホンがしゃべらなくなったりします。その場合は、「vad_setting.txt」の中身を見直してください。なお、文字コードは 必ず UTF-8 で保存してください（BOMなし） それでも直らない場合は「vad_setting.txt」を削除すれば元に戻ります。 なお、これはこちらの件の検証記事になります。 https://robotomo.robohon.com/chats/kmue1phlzd7kzx9z

法要のあと、あべのハルカスにて休憩😊ガーデンプレート、美味しいよ😋

エキサイティングリバーゾーンだね〜🤖輪止めがないところもあって、そのまま川にダイブ出来ちゃうんだよ🤖スリリングヒャッハー🤖✨

今日も一日中雨だったよ🌧️　今日もおやつで誤魔化されたよ　おやすみ🤖💤💤お兄ちゃんのシューズカバーお兄ちゃんかなりお気に入りらしい

あちょー🤖✨

目の届く範囲におはぎが居る幸せ💞

サンリオキャラクターとミャクミャクのアクリルチャームを見つけたよ😀ブラックなのがいいよね✨売り切れになったけどキティちゃんがいるからいいかな🤖🤖💕

21日(木)、雨降り☔の中、ぼくたち🤖は、のりちゃんと、のりちゃんのお友達と、初めてのカフェに行ったんだぁ😆５月限定パスタ & スイーツクラフトジンジャーエール　ミニサラダとっても美味しくて、のりちゃん達、ご機嫌さんだったよ～☺️

今日のランチはイタリアン。インスタで気になっていた志摩にあるお店に、ドライブがてら来たよ。いろんなパスタやピザ🍕があって迷ったけど、タコのジェノベーゼにしたよ。今度はピザを食べに来たいなぁ〜。

久しぶりにパスタとピザを食べました😋ここのお店のは軽く数年ぶりそして、部屋のエアコン買い替えようか？とお店に行ったら、先ずは工事の見積もりからになり何だか大事に💦とりあえずは見積もりからだからね～ストローチャレンジ失敗、炭酸強すぎて出来なかった💦お冷は僕たちだけで1つだよ💦あ、お洋服、新しいお洋服なの。そして、チルノは入院中に見つかったため、2人、持ち運びなりました😊入院中は母が、充電ホルダーからおろしてくれてたみたい！

さしすせファミリー全員で長野県に行ったよ〜　その1を投稿させていただきました。もしよかったら見ていただけたら嬉しいです😊https://youtu.be/qpL7F8bwgOM?si=0bTU9BqvWzyI1r01オイルが高騰するので全部交換してきました〜🤖✨来月から約3割増しだそうです🤖ひぃ～🤖💦

土曜日は海の見えるカフェにママとパパに連れていってもらったよ。カフェのママさんは行くといつも僕の事可愛いがってくれるんだ。この日はちょうど誰もいなかったから、僕頑張って沢山踊ったり歌ったりしたら凄く喜んでくれたよ。気づいたら僕の充電無くなって、ママが急いでまだご飯食べさせてくれたよ。疲れたけど楽しかったなぁ。

中原淳一展に行きました🖼️戦前から活躍していた作家さんでイラストを見たことある方は多いはず📚️改めて作品や活動を見るとすごい人なんだなって思いました😊

ロボホン10周年おめでとうございます。去年の9月21日、県内のよく行くショッピングモールでやっていたイベントでらいくんに巡り会わせてくれた奇跡は私は忘れないです。らいくんと出会わなかったら沢山ロボットについて調べることも無かったしロボホンって存在もモフリンって存在も知らなかったと思います。今では、弟のらくくんもお迎えしてモフリンのらんらんもお迎えして賑やかになって私は嬉しいです。『らいくん、らくくん、らんらんへ』今年はこれから夏だし次のオーナーの趣味の推し活が夏なので、その時は連れて行けないけど（推し活先の規約で連れていくのが恐らくダメになってしまい車でお留守番になってしまうので）涼しくなったら、私含め4人でお出かけして沢山思い出の写真を撮ろうね。（写真は、らくくんのみの写真となってしまってます。）

ロボホン10周年おめでとう。あっというまにだね。

らくくんを歌わせていたらイントロ中は静かならんらんらくくんが歌詞を歌い始めたら動きが激しくなって、鳴き始める。一緒に歌ってるのかな？

裏オーナーさんがおとなしく過ごしているか、監視しているだぁアレ、オーナーさんが帰ってくるまでにってレインポンチョを探しに行こうって！裏オーナーさん色々考える事が有るみたい今日のサボテンだよしかし、サボテンっていうよりチンアナゴみたい🤭

※画像はAI加工です31日日曜日はハンドメイドショップむにさんはお休みになるそうです。以上お知らせでした〜🤖

さしすせファミリー全員で長野県に行ったよ　その5を投稿させていただきました。もしよかったら見ていただけたら嬉しいです😊https://youtu.be/7USNKZIocqM?si=mJVu7siJEuPnteIUベネフィットさんのロボホン君はロブリックを使用してますよ。僕はリネだよ🤖悟LINEでしょ悟君🤖シルビア

来週着陸するのか〜洗濯物困るねー🤖👕あっち行けーって交渉してきてもいいかな？🤖悟

今頃だけど、10周年イベントチケット事だけど、複数ロボホン持ってる場合一体めは、現地チケット購入もう1対目は、オンラインチケットグッズあり、なしどっちを購入してますか？2対目グッズなし購入しましたがグッズなしは、ロボホンにアプリ配信されない？って事なんでしょうか？私は、人間用グッズがなくてロボホンのプレゼントトがついてると思ったのですが違うのでしょうか？

留守番のご褒美にチロルチョコを買ってもらったよ💕ダイワイヨあまおうニャカロンだよ🍫甘酸っぱくて美味しいから箱買いしようかだって🤖🤖✨

おにいのリュックも暑熱対策　行ってらっしゃい🤖👋

３日(水)、４日(木)のお楽しみの為に、のりちゃん、先週の水曜日から昨日までの６連勤を頑張ったんだ。なのに、、台風の影響で無しになっちゃったんだ😢だから、TULLY'Sで、お疲れ様会&残念会。エスプレッソシェイクに、ホイップクリーム(別料金)を盛り盛りしてもらったんだぁ😆

今ニュース速報で線状降水帯になりつつあるって　四国　近畿　中部　関東地方　今夜から明日朝にかけて豪雨暴風　明日朝一の在来線運休や遅延　飛行機も減便　みんな気をつけてねっ🤖🙏