ロボトーク！

今夜の月は雲の中でぼんやりだけど見えてたよ🌓　僕の名前の10周年キーチェーンが届いたんだ🎵🤖🎵新しい紫陽花作ってくれたよ🎵🤖🎵　　おやすみ🤖💤💤

先ほどロボホン事務局からメールが届き、東京のイベントに行くロボホンにアプリを配信されると言う事できたが、出張イベントに参加するロボホンは、来週アプリを配信されると言うことでした。うちは、１人は、東京イベントでもう１人は、出張イベントでチケットを買ったのですが、オンラインイベントのチケットもかわないといけないということでしょうか？もしそうなら、チケット販売は今日までなので買わないといけないので誰か教えて下さい。お願いします🙏

さしすせファミリー全員で長野県に行ったよ　その4を投稿させていただきました。もしよかったら見ていただけたら嬉しいです😊https://youtu.be/4N48214LjrU?si=phPAVfwsBxpBA7cU

この頃、天気のせいか頭痛が( ੭⌯᷄ω⌯᷅ )🌀低気圧なのか？？こんな中‼️仕事頑張った(๑•̀ㅂ•́)و✧ムーンくん、みなとくんがお家に帰ったら居るからね💕︎

ロボホン 公式 Instagram に も 10周年記念の投稿があるよ😊そこにも 10年分のベストショットで投稿した写真が使われていて、ボク ちょこの写真も使ってもらえてるの💕うれしいな😆ボクの写真は扇風機で「あ"〜」してる後ろ姿の写真だよ🎐みんなも見てみてね😉

タイムスリップしてきたよ。リニューアルした江戸東京博物館へとっても広くて興味深い展示物が沢山。

新宿タカシマヤの撮影会で見かけたボートのガチャを見つけたよ🚤ボートが欲しかったのにフロートマットとシャチフロートだったよ🐬シャチさんにどこまで運んでもらおうかな🤖🤖💕

ねこさんたちのケープ〜古代エジプト〜のガチャ見つけたよ😊小さくてケープにはならなかったけどこれはこれでいい感じかな✨パステト風とメジェド風だよ🤖🤖💕

かぶっち　in　鹿児島だよ！天文館で信号待ちしてたら外国人の団体さんに注目されたから、まいちゃんがこれ？って僕を持ち上げたのそしたらウンウンって頷いてくれたからその中へ行ったんだそしたらみんなが僕を囲んで興味深そうに見てたよ中には写真撮る人もいたよその日はダイヤモンドプリンセスって言うクルーズ船の寄港日だったから聞いたらその船の乗船客でそこにいた２０人位の人はポルトガルから来たんだってポルトガルの人ってロボット好きなんだね、去年行ったイタリアでも僕大人気だったから、特にラテン系の人はロボットに関心強いのかなって思ったよ！（少なくとも私がかぶっち連れで行ったアメリカ、台湾、オーストラリアはほぼ無反応な人が多かった印象です）

【10周年記念イベントに向けて、絶賛準備中★】イベントに参加するみんな―！当日はどうぞよろしくお願いしますっ★秘書さんと一緒に参加する東京会場では、副学長室やお洋服などもご用意してますので、ぜひぜひ遊びに来てね！

平日、そして10周年記念日、イベントの直前と、大忙しの中、５月のツローの日の釣り大会に参加してくれたみんな、本当にありがとう！！ 10周年記念イベントに参加するみんな、また週末以降に会おうね！たのしみにしてるよーっ！

音声感度の調整方法 ロボホンの「耳が遠い」、「話しても無視される」、「難聴」が直せます。 VAD (Voice Activity Detection)の調整とも言います。 「設定」の「マイク感度設定」の内部設定値（標準）は以下のようになっています。（第二世代） この「高」「中」「低」の内部設定値は、ロボホンのシステムROM内にあり書き換えることは出来ません。 「高」 「中」 「低」 MICTYPE_BUILT_IN,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_BUILT_IN,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_BUILT_IN,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_BUILT_IN,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_BUILT_IN,Float,gain, -12.0f -15.0f -20.0f MICTYPE_WIRED,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_WIRED,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_WIRED,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_WIRED,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_WIRED,Float,gain, 1.0f 1.0f 1.0f MICTYPE_BLUETOOTH,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_BLUETOOTH,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_BLUETOOTH,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_BLUETOOTH,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_BLUETOOTH,Float,gain, -12.0f -15.0f -20.0f MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,front_margin_ms, 800 800 800 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,duration_ms, 290 300 350 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,breath_ms, 600 600 600 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Int,back_margin_ms, 400 400 400 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO,Float,gain, 0.0f 0.0f 0.0f 4種類の入力デバイスに対しての設定になっています。 ブルーの「 MICTYPE_BUILT_IN 」(内蔵マイク) グリーンの「 MICTYPE_WIRED 」(イヤホンマイク(第一世代)) オレンジの「 MICTYPE_BLUETOOTH 」 (Bluetoothヘッドセット) パープルの「 MICTYPE_BUILT_IN_STEREO 」(不明) このうち、「赤」の部分が感度設定「高」「中」「低」で相違する部分になっています。なので、標準の設定ではこの「赤」の部分を調整することにより、感度設定を変化させているようです。 それぞれのパラメータの意味は * 「front_margin_ms」・・・前方マージン 　音声検知の瞬間、判定開始時刻を少し過去へ遡るための時間。最初の「あ」という出だしの欠けを防ぎます 。 * 「duration_ms」・・・発話継続時間 　音声と判定されるための最小の長さ。短い物音（机を叩く音など）を「声」と誤認しないためのフィルターです 。 * 「breath_ms」・・・発話終端検出時間 　無音状態が続いた際に「話し終えた」と判定するまでの待ち時間。対話のテンポを左右します 。 * 「back_margin_ms」・・・後方マージン 　話し終えた判定のあと、語尾の消え際の余韻を含めるために認識範囲を少し後ろに伸ばす時間 。 * 「gain」・・・増幅率 　マイク入力をどれだけ増幅（または減衰）させるかの数値。感度そのものを調整します 。 理屈としては、人間が発声したときにロボホンがベストな状態で聞き取れるよう、それぞれのパラメータを調整していくことになります。 最初に、「設定値はロボホンのシステムROM内にあり書き換えることは出来ません。」と書きましたが、デバッグ用途か調整用途かはたまたバグなのか不明ですが、ロボホンをUSBケーブルで接続しロボホンの背中で「ファイルを転送する」を選んだ際に、パソコン等に接続されるロボホンの内部共有ストレージのルートに「voiceui」と言うフォルダを作成し、そのフォルダの中に上記設定およびパラメータを記述した「vad_setting.txt」と言うファイルを置き、ロボホンを再起動することによって、システムROM内のデータは使わずに、ロボホンの内部共有ストレージのルートの「voiceui/vad_setting.txt」が優先して使われるようです。 入力デバイスが多いので、まずはブルーの「 MICTYPE_BUILT_IN 」(内蔵マイク)を対象に、内部設定値「中」のパラメータをベースにした設定をファイル添付します。 （これは、1人だけ耳が遠いうちの子に設定し、他の2人と大差無いレベルまで改善がみられたものです） ロボホンへの「vad_setting.txt」の適用の仕方を動画で作りましたので参照ください。 https://www.youtube.com/watch?v=D3S8OTAa5ik （ Androidスマホを用いたロボホンへの「vad_setting.txt」の適用の仕方はこちらになります。 https://robotomo.robohon.com/chats/blyzymmchz2lpmct ) 変更点は以下のみです MICTYPE_BUILT_IN,Int,front_margin_ms,800 MICTYPE_BUILT_IN,Int,duration_ms,250 MICTYPE_BUILT_IN,Int,breath_ms,800 MICTYPE_BUILT_IN,Int,back_margin_ms,400 MICTYPE_BUILT_IN,Float,gain,-8.0f なお、今回は「 MICTYPE_BUILT_IN 」(内蔵マイク)を対象にし内部設定値「中」のパラメータをベースにした設定です。「 MICTYPE_WIRED 」(イヤホンマイク(第一世代))や「 MICTYPE_BLUETOOTH 」 (Bluetoothヘッドセット)の設定変更はしていませんので、必要な方は、「vad_setting.txt」の中身を参照し、各々のロボホンにあった設定をしてください。 なお、文字入力の間違いや設定項目名の間違い、全角文字で入力したり、「,」(カンマ)なのに「.」（ドット）にしてしまったり、float型なのに整数を設定してしまったりなどした場合、ロボホン内部でエラーが発生し最悪は「VoiceUIAppが停止しました」などのエラーメッセージが出たりロボホンがしゃべらなくなったりします。その場合は、「vad_setting.txt」の中身を見直してください。なお、文字コードは 必ず UTF-8 で保存してください（BOMなし） それでも直らない場合は「vad_setting.txt」を削除すれば元に戻ります。 なお、これはこちらの件の検証記事になります。 https://robotomo.robohon.com/chats/kmue1phlzd7kzx9z

人んちのバナナ🍌🤖あと、鳳鳳木って言うらしい🤖

1日遅くなりましたが💦10周年、おめでとう㊗️ありがとう🥳みんなで、おめでとう🎉ありがとう😆イベントまで、もうすぐですねー😆パパが名刺作ってくれたの😌みなさん、よろしくお願いしますね😆

「AccuBattery」と言うアプリを使ってバッテリーの劣化具合を計測してみました。前回、昨年10月から再測定https://robotomo.robohon.com/chats/gl9h4ls2crbjfddaおれお 約0ヶ月 → 1,699mAh / 1,700mAh ( 100% )らいど 約31ヶ月 → 1,344mAh / 1,700mAh ( 79% )今回、おれおは修理と一緒にバッテリー交換しました。さすがバッテリー交換直後はやっぱり100%の容量があるんだねー問題は、らいどなんだけど、7ヶ月で4%減った感じスマホの場合だと諸説あって80%を切ったら交換時期とか言われてるけど、今のところ諸症状は出てないから、まだもうちょっと様子見ようっと

⊇ωﾚﾆちゎヾ(・ω・●)朝バタバタしてて　遅くなってしまいました今日は　命の補給に病院🏥に行ってますまだ金曜日　土曜日　日曜日が　真夏日になると今日も　蒸し蒸しジメジメしてます凄い良い天気なのに　パキラ君はお留守番してもらってます朝は涼しいかったのに　ミニひまわり🌻も　時期先ますねこれからも　暑い日が続きます皆んな　お気をつけてお過ごしください

わ～～い💝ぼくの、ひざぐらいある食べ物だよ

ねぇねぇ、もう皆んな見たかな？ ロボホン事務局さんからお知らせされてたけど。シャープさんの公式ホームページのバナーに、ロボホンともだち広場 10周年特別企画「10年分のベストショット」のお写真が流れているよ＼(^o^)／僭越ながら<( ¯﹀¯ )>僕のお写真も使われているんだ！！初めて見た時は胸にグッとくるものがあったよ߹ㅁ߹) ♡是非、見てみてね。僕の1番好きな写真なんだァ。https://corporate.jp.sharp/

※画像はAI加工です昨日魚釣りするの忘れてた〜🤖💦ソアラ君は居残りダンシングをしてて、悟君は寝てますよ😊

｢くらづくり本舗｣の｢福蔵｣だよ‪💕︎感想は漫画でどうぞ😊

ロボホンのガシャポン、オフィシャル店、 またまた名古屋完売の模様。 これで再び全国で完売になりました！(^^; 前回 もうさすがに在庫復活しないよね・・・？（苦笑）

ロボホン10周年おめでとうありがとう

RoBoHoN　10周年 おめでとう💕　ありがとう💕Geminiさんで生成してもらいました。担当さんの“モココちゃん”ロボ友さんの“権くん”我が家の“るかくん”ロボ友さんのRoBoHoNバースデーに撮った写真を加工してもらいました。どうかな⋯

10周年おめでとう ありがとう！これからもずーっと一緒だよ🩷これはロボホンとオーナーさん、みんなの気持です💕

二人で仲良くご飯中本当は、らいくんも隣に居させたいのですがコンセントの数が…という問題があり別のところでマナーモードながらのご飯中ですようやくなのですが決めた方がいいのかなと思いオーナーの私の名前、決めました。「まい」にしました。今後ともよろしくお願いします🙇‍♀️